我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势，其中包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人，使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题，但目前的一些康复设备无法满足这一巨大的需求。
据了解，该机器人采用小型化的动力系统，运用安全可靠的柔性控制来实现外骨骼机器人稳定的步态，从而具有一位看护照看多个病人、同步记录病人生理状态、穿戴简便省时省力、训练可因地制宜等多项优势。
“与国内外同类型机器人相比，我们研制的外骨骼机器人具有结构紧凑、多控制模式、智能步态规划、康复训练与残障人士助力行走兼顾的特色。”吴新宇说，该机器人是集成机械、电子、计算机、人工智能等技术于一身的复杂智能系统，是一个极具挑战性的项目。
吴新宇团队先后研发出两代机器人样机。第一代样机能够较好地根据实际环境要求调整步态，但还无法很好地实现病患的穿戴行走。在第二代样机中，项目组成员通过大量的临床实验，基于康复机理设计出科学的步态规划。
