这项实验是由一名教授和两名博士生发起的。他们的基本想法是教会机器人从不同的扬声器收听并理解基本的口语指令,然后进行“自适应环境”和填充缺失的信息内容。
我知道你看起来会比较费劲,不妨举个例子吧。当用户说出“把茶壶放到水龙头下方并灌满水,然后关掉水龙头并烧水”时,机器人将会考虑茶壶和水龙头的位置关系、将物体如何移动到目标地点、以及理解在什么地方才能进行烧水等一系列问题。
不过目前这项研究还并不完美,经过充分的训练,机器人已经能够在64%的时间里反馈出正确的动作。而当命令或环境发生变化时,它甚至能够自行学习并改变行为。