欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)和Shu-Yun Chung为我们带来了SupraPed。他们两人是斯坦福大学的研究员，正在开发一个系统，通过为双足
机器人提供一对手杖使他们行走更加平稳。与我们弱小人类不同的是，
机器人将以各种方式弯曲和扭动，从而穿越裂缝或者绕过大型障碍物。
要在混乱和非结构环境（如受灾现场）中部署类人机器人，必须在运动和控制方面开发先进的技术。我们建议为一对受操纵的聪明员工增加视野和力觉，从而将双足机器人转型为三足或者四足机器人，即SupraPed。SupraPed概念不仅提高了类人机器人在穿越复杂地形时的稳定性，而且还保持操纵能力。
为什么我们需要类人机器人？因为其他类型的机器人——轮式、坦克式或者飞行式——都难以部署。SupraPed概念还可以让机器人在复杂、混乱的区域使用这两只特别的手。此外，看到机器人拿着两只手杖也非常有趣。
大家可以通过阅读他们两人的论文了解更多关于机器人的信息，他们在香港举办的IEEE机器人与自动化国际会议上发布了这篇论文。
