2015年6月5日和6日，
机器人专家团队来自世界各地将在洛杉矶召开的第三和最后一轮DARPA
机器人挑战开始。这个阶段,DARPA将削减安全绳索,电源线,网络连接之前协助机器人。参与者的名单也发生了变化,与日本、韩国、和欧盟选举赞助团队和团队SCHAFT,赢家的最后阶段,决定退出竞争。刚果(金)项目经理吉尔普拉特解释说,通过提高风险和扩大参与,DARPA希望培养的发展更先进的自主行为的机器人在复杂环境中运行。
普拉特开始宣布解释挑战已经超出了他的预期。在去年12月举行的刚果民主共和国试验(看看我们初学者指南如果这是新闻给你),组织者预计赢得团队可以也许大约15分,但是四个团队超过这一数字,SCHAFT赢得27。既然参与者已经显示他们的能力,DARPA希望进一步推动他们。
他解释说,机器人强有力的硬件和团队的表现出人意料把握灵活,机动性和人机界面设计。它的时间用来来解决,“真正困难的部分机器人的问题。“他希望人类和机器人能够更有效地合作,在现场通过利用独特的功能。看到这一点,他是改变规则迫使团队少依靠个别关节的远程控制和运动并且实施任务型接口,整合先进的观念,最小的人类的指导,和复杂的自主行为。
审判仍然会涉及两个尝试八个任务。但是有一个转折:机器人将只有一个小时来执行所有八个连续任务。在最后一轮挑战中,机器人将尝试每个阶段分别为30分钟的任务。直到团队聚集在加州的竞赛上。七个任务将来自最后一轮的挑战,但是一个意外任务将在竞争。普拉特指出,机器人将“至少四倍速度于试验,甚至更快。”
“我们认为机器人能够生存是困难的但不是太难。我们没有信息很难。这是一个新事物,我们非常愿意冒着高风险来尝试，对于那些做掉下来的机器,这将是很整洁的,看看他们是怎么处理,因为人类将无法遥控操作机器与任何合理的性能。”
去年12月,在刚果民主共和国试验机器人常常移动非常缓慢和依赖的小心控制远程操作员。即使有这么强大准确的指引，他们仍然经常在他们的安全范围里失败。但是这些障碍将在下一轮中消失。DARPA组织者想看到一个机器人可以在这个领域执行任务,所以他们切割机器人的物理和电气连锁。他们还认为机器人将完全失去网络连接”相当短的时间内可用”解释这防止直接操控的目的。
12月的试验中,机器人被连接到i,保持与地面坠毁。在下一轮中,机器人必须能够链接自己了。
普拉特说,这些需求被添加到更准确地模拟位于福岛灾难机器人面临的挑战。机器人依赖有限的电池能量和厚的混凝土和钢筋墙设备网络连接断断续续。和当然没有任何安全防止机器人下降。
一旦机器人有一个网络连接,他们将会有更多比最后一轮中可用的计算资源。组织者好奇云助手的自治新模式,想看看它是否可以用于机器人领域。所以机器人将获得“计算能力,磁盘空间,尽可能多的众包专业”作为团队的愿望。
