这是我的高中课外研究项目。
它包括在一个人工手控制的手套
flex传感器。人工繁殖手的运动与控制手套。手和手套使用Arduino系统工作。
我只是想分享我的工作,让每个人都对此感兴趣
本指南仍在发展,对不起如果某些部分不清楚,将来我会把一些3 d图像继续呈现。
步骤1:所需材料
所需的材料控制手套:
一个弹性手套;
Arduino电路板(有不同版本,通常只有4个模拟输入,所以关注和购买图像中的一个);
保护连接Xbee模块;
5 Flex传感器;
5 电阻:47 KΩ;
与3 x1.5 V电池组电池(可以从2.7到5.5 V供电,所以4.5 V没关系);
FTDI适配器(可选)。
机器人一方面所需的材料有:
钢结构的的手掌和手指的木材;
Arduino UNO
伺服电机;
连接使用的伺服电机,整个电路的开关式稳压器
屏蔽连接XBee模块
钓鱼线;
9 V电池。