研究人员首先采用3D打印技术制造出具有特定形状的PVC板，用两层聚酯膜包裹。聚酯膜上布满了各种不同宽度的切口，在加热时PVC收缩，同时聚酯膜上的切口闭合，使得PVC发生变形。研究人员就控制这种形变，使其形成特定的3D结构。
该研究的难点在于，精确控制PVC的形变非常复杂，研究人员需要精确设定聚酯膜上切口的结构，以便其可控地形成正确的几何结构。
研究人员首先采用3D打印技术制造出具有特定形状的PVC板，在加热时PVC收缩变形，形成特定的3D结构。
