当你的无人机没电时,你会怎么做?当前的四轴飞行器在电量快要耗尽时需要返回基地充电,否则就有可能坠机。不过,业内人士正在探讨一种利用电线进行充电的新方式。无人机可以在我们头顶的电线上停靠并充电,在充电完成后继续飞行。
不过,无人机需要如何停靠在电线上?这需要无人机能像小鸟一样栖息在电线上。
只要处于合适的位置,四轴飞行器能很容易停靠在电线上。不过,你要如何操纵固定翼飞行器实现停靠?通过感应电线的磁场,并进一些快速操作,麻省理工学院的研究人员开发了一种轻量级
机器人,总是能停靠在预期的位置。这种方式很有趣,同时也简化了飞行器在电线上停靠的方式。
约瑟夫·摩尔(Joseph Moore)、里克·克里(Rick Cory)和拉斯·泰德拉克(Russ Tedrake)在一篇论文中描述了这一系统。这一系统使用了基本的传感器和马达,确保机头向上,并使一个挂钩连接至适当的位置。这一系统无需复杂的操作,只要很少的设备,或对当前的无人机进行改装即可实现。在充电完成后,无人机可以重新发动并飞行。
我怀疑,这意味着,我们将很快看见许多能“偷电”的机器乌鸦。不过,对于军用无人机来说,这一理念也极具吸引力。在执行长距离任务时,无人机常常需要停下来进行休息。