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全球最小无人机:Robo-Fly飞行机器人

   日期:2014-06-18     来源:光明网    作者:jy     评论:0    
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  北京时间6月18日消息,从大型军事无人机,到价廉物美的微型飞行器,无人机正在变得越来越多样化。现在,一种只有昆虫大小的机器人将成为全球最小的无人机。它叫robo-fly,机身由碳纤维制成,重量只有106毫克,翅膀是强有力的“电子肌肉”。
 
  虽然身材小巧,但它将在搜索和救援行动中大有用处,它可以在倒塌的废墟中挤过狭小的空间。另外,robo-fly由一根轻量级的系绳金属丝驱动和控制,身形如同真正的昆虫一样灵活。
 
  得益于“头部”的金字塔形光传感器,robo-fly能在空气中找到平衡,这也是该技术第一次用在这么小的机器上。
 
  robo-fly背后的团队是来自哈佛大学的科学家,他们的灵感来源于昆虫,这种生物仅仅靠身体上的感觉器官保持平衡。robo-fly模仿蜜蜂、苍蝇和其他昆虫的光敏眼睛,也就是所谓的“单眼”。昆虫头顶上有三个隆起的单眼,头部两侧有一对大的复眼,帮助它们辨别颜色,在飞行中掌握方向并保持稳定。
 
  在robo-fly上,单眼设计成焊接着四个光电晶体的定制电路板,可以折叠成金字塔形状。科学家将机械单眼附加在机器人飞行器上,用以保持平衡。
 
  未来几年,robo-fly有望实现无线飞行,用于农作物受粉。同时,科学家希望利用这个装置了解更多昆虫飞行的知识,并将之应用于改善机器人系统。
 
 
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