CSAIL——麻省理工学院的M-Blocks展出的
机器人校友聚会——在麻省理工学院(MIT)。
本次
机器人会议的主要目标之一Robots14事件上个月在波士顿是把各种成分的机器人社区——创新者,研究人员、创业者、企业家——一起在一个地方哈希出需要去“从想象到市场”。由Swissnex,Robohub,Swisslink与马丁合作信任麻省理工学院创业中心,麻省理工学院的这个为期一天的单线研讨会和网络事件的舒适的黄礼堂既多样又亲密,就足以实现这一目标。
早上开始谈话的科幻作家迈克尔·a . Burstein提醒我们,机器人的历史开始的想象力,与希腊早期经典像火神赫菲斯托斯从奥维德《伊利亚特》和《皮格马利翁的神话描述人类对自动机的人物,类人”但不是出生一个人”。其他早期文学的影响包括希伯来傀儡,弗兰肯斯坦,甚至环境从而从《绿野仙踪》系列,但“机器人”这个词第一次出现是在1920年捷克遵守卡雷尔?apek称为R.U.R.,这个副标题“罗素姆的全能机器人”。甚至早期的牛津英语机器人作为“主要是科幻小说的定义术语说明了文学的影响。伯恩斯坦的说话在这里。
然而,自然可以陌生人比科幻小说。完婚Nagpal从哈佛Wyss研究所描述了生物系统自组织像白蚁殖民地可以构建复杂的结构通过许多小的分散行为和有限的个人——一个伟大的机器人和计算机科学家的灵感来源寻求建立合作系统。Nagpal的研究结合了“自组装”的思想和“社会性昆虫”来看看简单的机器人能以最小的感知和行动“马克”或“编码”环境的交流方式,使它们协调建立比机器人本身复杂的结构。
麻省理工学院的Sangbae金正日也以自然为他的研究提示,并要求我们“什么是生物学的作用在制作一个机器人的设计过程?”。指着他bio-inpsired麻省理工学院的猎豹,它可以运行和疾驰非凡的效率、提醒我们,不像典型的机器人,动物并不是专为一个任务,他们的身体已经进化不仅跳,运行或平衡,而且寻找食物,社交和繁殖。因此,简化模型是必要的,如果我们开始理解和有效地模仿动物的动作像飞驰的,和跳跃。与他的下一个重点优化,Sangbae金正日认为猎豹机器人系统方法的汽车在未来几年内的效率。
生物力学的研究也基本康纳沃尔什提出的Zivthan Dubrovsky来自哈佛大学的研究所。沃尔什的设计包含软的软可穿戴机器人,可伸缩的传感器,测量张力和力量在各个方向,并可用于增强身体障碍的患者的骨骼结构。指出刚性外骨骼实际上很难走,沃尔什提出软可穿戴机器人可以增加没有干扰我们的潜在的生物力学性能,与刚性系统,需要多个自由度,软机器人使复杂的弯曲和扭转运动可能通过
应用纤维增援和分层到设备表面。
灵活的材料在机械应用程序不仅仅是有用的。达里奥Floreano的欧洲曾与可弯曲传感器,学学也自然,但他的重点是视觉。使用昆虫眼睛的复合形状作为灵感,他的实验室开发愿景磁带——可以弯曲的视觉传感器可以应用于服装和帽子——以及它的前身,弯曲人工复眼(CurvACE)。这种技术使用灵活的视觉传感器创建弯曲的“眼睛”,有一个宽阔的视野和出色的运动知觉,甚至在黑暗的环境中,使它们适合避障在可穿戴应用程序(如服装,可以用作collision-alert系统为盲人),或在无人机飞行控制。看Floreano说话在这里。
曾经有一段时间,电脑是精心设计的专家,所使用的技术,只有当布雷西亚辛西娅还从麻省理工学院的媒体实验室第一次进入机器人领域,“这是非常在同一个地方…没有人问:这什么意思把这项技术在回家吗?“布雷西亚在她的早期作品中与命运,然而,还注意到,机器人有能力推动我们的心理按钮深刻的:它意味着什么建立一个社会
智能机器人吗?引用的研究表明,人们更安全地驾驶与机器人助理比智能手机甚至人类的助理,助理Breazeal问“如果是这种情况,人们和机器人做得更好吗?”。Breazeal设想社会机器人作为一个向量将机器人引入更广泛地使用,并建议成功商业化取决于思考的机器人作为一种新的媒体平台,通过它,企业将知名品牌带入家庭。
午餐时间挤满了机器人演示后,启动球开始下午的会议。阿德里安·Briod把Gimball作为机器人设计飞行在凌乱的空间——它的旋转球笼使它安全地与障碍物相撞(甚至人类!),然后继续飞行。约翰从帝国机器人把Versaball修改,一个独特的钳子,本事捡各种各样的物品,从智能手机和乐塑料杯甚至碎玻璃!炎亚纶Acosta从增加机器人把气旋肌肉,一个负担得起的轻量级线性致动器,使用微分锥形驱动器旋转电机转化为一个线性的“肌肉”。亚伦霍洛维茨从Sproutel搭杰瑞熊,一个机器人玩具熊,教儿童1型糖尿病患者通过玩耍来管理他们的疾病。
虽然大多数机器人并不旨在引起社会和情感反应,一些人,像杰瑞熊。凯特林从麻省理工学院的媒体实验室谈到近期伦理问题在社会机器人设计和人机交互,我们指出,应对社会线索从栩栩如生的机器,即使他们不是真实的。出于这个原因,她认为,这可能是我们最好的兴趣扩展“权利”机器人(类似于我们所做的动物),不是因为机器人本身需要权利,而是因为“权利”为社会接受的行为设置栏。你不会想跟人“折磨”逼真的机器人,你会吗?看着亲爱的说话在这里。
组织可能投资于机器人技术来提高效率,但马特Bean从麻省理工学院斯隆说,机器人也可以成为技术合法性的来源。指着一个案例研究在医院网络远程监控机器人的使用,Bean认定“机器人的主要价值可能不是在它被设计用来做什么,但在它的值作为一个合法化的象征。”比恩看这里说话。
也许最著名的案例之一imagination-to-market成功Kiva的机器人系统。Kiva的概念——将成千上万的网络移动机器人分配仓库自动化交付消费品——部分原因是当创始人米克Mountz快速移动机器人团队的
视频发现then-Cornell教授拉斐尔D 'Andrea已经调查了在机器人足球活动。D 'Andrea很快加入Mountz和电气工程师彼得·沃曼的创始人,和三个人开始了疯狂的骑,达到史诗比例在Kiva Amazon.com在7.75亿年以2012美元出售给零售巨头。帕里斯Wellman,资深的工程总监Kiva,谈到今后Kiva现在已经出售,并扩展到亚马逊的比例。Kiva是幸运的、可伸缩性是内置在系统设计从一开始。
爱因斯坦从螺栓谈到制造业在机器人技术领域的挑战。尽管硬件突然热的风投参与由于廉价的组件,在中国建立制造管道,人群资金和3 d印刷快速原型,从想法到市场对于大多数机器人技术公司仍然是一个严峻的挑战。的最大障碍之一是令人信服的风投,你解决实际需要很多人,他们不愿意投资于一个产品你在网上出售,他们想要投资一个产品,可以在百思买等主要零售商购买,这就需要成千上万的产品单位待命。每十美分每件成品的生产成本问题,规模…这是一个全新的产品设计的思维方式对于大多数企业家开始时。看爱因斯坦的说话在这里。
丹尼尔·西奥博尔德从Vecna的演讲者的列表,我们可以期待机器人市场如何影响我们在未来几年随着它的发展。指出这是变得更容易自谷歌“空壳化”,许多公司和合法化机器人空间,西奥博尔德说成功的关键是自动化无关紧要的事情,这样人们可以关注很重要的事情。西奥博尔德预计,机器人将能够做任何一个人的身体工作可以做在接下来的几十年里,这意味着将会有很多人找事情做在未来几年,如果我们现在不努力重新考虑我们的关系,技术。他认为责任是科学家、工程师和企业计划如何利用这种新技术来提高我们的经济的稳定环境,而不是破坏它。
