卡特琳娜岛东北部的任务执行区域
美国国家海洋和大气管理局的国家海洋渔业服务西北渔业科学中心与波音号联手合作，使这个大型的水下
机器人进行回声测距调查石头鱼，并探索这种方式的可行性。
石头鱼及它们的近亲是在太平洋海岸中最重要的鱼类，它们是休闲类以及商业性渔家的最爱，并且极富商业价值。
石头鱼的栖息地对传统的声学调查方式增加了难度，因为对生活在海底不平坦的鱼类进行判定是很困难的。 美国国家海洋和大气管理局对尝试新的平台以及新的传感器技术很感兴趣，用这项技术来识别鱼类并且判断它们的栖息地，来提高捕鱼量。
实验室中的水下
机器人
水下机器人会获取每条石头鱼以及其它鱼群的声音/声呐信息。水下机器人同样会收集三维视觉图像，用立体摄像机识别测量声学数据所发现的鱼类。
这项计划列举了先进的测量技术集团当前使用的各种测量方式，集团在南部加利福尼亚州使用舰壳声纳和一个远程操控工具进行声音和图像测量，并且评估水下机器人独自执行任务的能力以及增强石头鱼的测量功能。
回声测距水下机器人是一个独特的平台。它提高了传感器的有效载荷，使得执行任务时，电池使用更加长久。美国国家海洋和大气管理局的海洋研发办公室使用这种创新性平台与波音号联手调查新的数据集，以达到美国国家海洋和大气管理局的要求。
