达芬奇
机器人手术系统的问世，再次给外科医生提供了另外一种精确微创手术的选择，相对于电视胸腔镜手术系统，它的机器臂提供了更加自然灵巧和全方位的精细操作，只需要通过微小的切口，即可提供超越人手极限的外科手术的准确性和精确性，可以快速、准确地完成解剖和缝合等外科操作，具有电视胸腔镜无法比拟的优越性。
纵隔囊肿的术前诊断主要依靠胸片、CT及MRI等影像学检查，其中以MRI准确率最高;B超检查能明确肿块是否为囊性或实性;支气管镜检查、支气管造影、主动脉造影、食管钡剂造影及囊肿穿刺有利于鉴别诊断。明确诊断仍需要术后病理检查。
纵隔囊肿术前确诊比较困难，无症状者随时间推移可能继发感染、出血、破裂和恶变等并出现严重症状，有症状时手术较困难，并发症也较多，尤其是支气管源性囊肿，在儿童因气管支气管树相对柔软易受压狭窄，通常占据正常组织发育所需空间，所以对可疑病例一旦发现应尽早行手术完整切除。更有国外学者研究报道，早期囊肿病灶小、并发症少、炎症反应轻，儿童期手术治疗，能够明显降低成年后手术的风险，减少术后并发症，因此对产前诊断患有支气管源性囊肿的儿童，应在出生后6-12月行手术治疗。
术中应小心将囊肿剥离，尽量完整切除囊壁，切除不全可发生食管、支气管 、胸膜、皮肤瘘等严重并发症及复发，本组有1例术后发生脓胸，但随访至今没有复发病例。如因广泛粘连不能完整切除者，可对残留囊壁进行电灼防止复发，本组有2例因与食管关系密切，术中在胃镜辅助下行囊肿大部切除，并对残留囊壁进行碘伏烧灼处理。有蒂与纵隔组织相连时要紧靠纵隔组织将其切断。囊肿较大时为避免损伤邻近组织，可先将囊肿切开，吸出内容物后再将囊壁切除，应小心内容物污染胸腔，本组有15例因囊肿较大或病灶位置影响术野，先用注射器吸出内容物后再行囊壁切除，无法吸出者，将囊肿切开放出内容物后切除囊壁。切除囊壁时要注意与气管、支气管及食管间关系，与上述结构紧密粘连时，要仔细剥离，必要时可切除相应结构，并作必要修补，本组有1例术中见囊肿与右主支气管形成瘘口，将囊肿完整切除后行瘘口修补。有文献报道对无症状且无法手术的成人病例可行保守治疗如穿刺等措施。
手术切除方法包括开胸、胸腔镜、纵隔镜以及最新
应用于临床的达芬奇
机器人手术系统，目前多数医院行胸腔镜切除，但胸腔镜切除是一种较困难的手术，受到胸腔镜及器械的固有缺陷的限制，对于血管间隙等狭小空间的囊肿切除较困难，学习周期长，术前症状严重程度，术中损伤，与重要脏器粘连等是胸腔镜切除的不利因素。
达芬奇机器人克服了胸腔镜固有的缺陷，它具有手术视野为三维立体图像，手术视野图像被放大10～15倍，提供真实的16：9比例的全景三维图像，具有电视胸腔镜所不具有的优势，使手术安全性大大提高。达芬奇机器人手术系统的操作手臂的腕部有可自由活动的手术器械，每种器械有具体的手术任务，如夹紧、转动、缝合和组织的操纵，有7个自由度，模仿外科医生手和手腕的动作，具有比人手所具有的5个自由度更加灵活的优势，使得手术操作更加灵活、方便;该系统具有振动消除系统和动作定标系统，可保证机械臂在狭小的手术野内进行精确的操作;由于其更加接近真实的操作，外科医生更容易上手，学习周期短，甚至缺乏胸腔镜手术经验的胸外科医生同样能够通过机器人完成肺叶切除等复杂手术。
再者电视胸腔镜手术系统，由于显示器所示的手术视野呈二维平面图像、胸腔镜器械无弯曲功能等不足，手术视野常常显露不满意，使得手术操作困难、安全性差、易致副损伤;而达芬奇机器人手术系统具有的上述优势，在很大程度上可以减少术中损伤，完成对重要脏器粘连的分离及狭小空间内纵隔囊肿的完整切除 ;
在应用达芬奇机器人手术系统手术时，我们常规建立8mmHg的人工气胸，可以很大程度增加术侧胸膜腔空间，尤其是前纵隔区域，其潜在空间狭小、平时显露差、重要血管结构多，由于建立了人工气胸，有效地扩大了前纵隔的潜在空间，加上机器人手术系统的上述优势，使得应用机器人手术系统行囊肿切除时，手术安全性大大提高、手术操作更加游刃有余，故纵隔囊肿切除应为达芬奇机器人手术系统的最佳适应症。但建立人工气胸后部分前纵隔的小囊肿可能被推向对侧，而不在影像学上所示的位置上，而且由于机器人视野的放大作用，视野窄，可能遗漏病变，术中应仔细探查。在早期病例中，我们曾因为不能确认病变而反复切取前纵隔脂肪，最终在对侧胸膜在对侧胸膜旁找到肿物。在腔镜的照明下，薄壁的囊肿通常显示为深蓝色，可帮助辨认。在早期机器人病例中，我们曾将左侧无名静脉当做囊肿进行了游离，所幸没有酿成严重后果，需引以为戒。
如何选择达芬奇机器人系统的进镜口及操作口对于顺利完成手术至关重要。切口的设计主要时防止器械臂互相的碰撞和干扰。首先要考虑戳卡间的距离，此距离应该是操作臂戳卡和进镜口与肿瘤连线的垂直距离。其次要考虑操作臂和镜头臂之间的夹角，应该充分利用胸壁的外凸弧度，器械臂对向操作时比顺向操作时发生碰撞的机会更小。第三，更应该注意的是操作臂戳卡与肿瘤的距离，因器械长度固定，机器人大臂的活动是以戳卡的定点为轴，所以当器械胸腔内部分越长，则其尖端在相同的移动距离时，胸腔外部分移动的距离最小，器械臂碰撞的机会也更少。应根据病变的位置综合考虑。
达芬奇机器人纵隔囊肿切除手术安全可行，手术效果良好，与胸腔镜手术相比在手术时间、术中出血量、术后带管时间、术后住院时间上均优于腔镜手术。在应用达芬奇机器人手术系统的早期，我们在手术开始打孔、连接等方面，花费了较多的时间。而随着病例的增多，操作熟练程度的改进，手术时间总体呈下降的趋势。相信随着我们对使用达芬奇机器人手术系统熟练程度的增加，会在上述方面展现出其更大的使用优势，会在胸外科手术领域体现出其更多的应用价值。
