机器人自动化任务之前由手工完成。“这是高度重复使用人工劳动和时间浪费,”德拉塞吉奥Santina回忆,他是技术经理，意大利项目在米兰的分管者。
除了消除手动加载,鸡蛋供应商“注册从每小时150箱容量增加到每小时300箱,“报告另莫瑞,意大利Cascina主管。
这种能力提升三倍,因为意大利Cascina有四个灌装生产线配备UR5机器人操作每分钟大约10周转。三个灵活的处理盒控股96行,144或192个鸡蛋。第四行是献给一大盒巧克力持有大约1400个鸡蛋。Alumotion提供三个灵活的机器人及其编程。第四行涉及装配机器人装箱机器上,所以这两个实体是紧密耦合的。
“在实践中,每个机器人都是主控制器的加油站,”德拉Santina说。机器人数字和Modbus数据交换与其他系统协调功能。
无论上游机器盒子,进入加载位置。与此同时,输送包装鸡蛋装入点。当正确的排序的鸡蛋,光电管发出信号,机器人拿起鸡蛋和进箱子的地方。“当然信号双重检查和过滤为了避免假阳性,“德拉Santina解释道。当箱子满了,机器人向下游移动它发出了一个信号,请求一个空盒子。
全框继续相同的输送机,加油站离职必须同步,防止碰撞。并行逻辑线程处理发布重点通过检查接近框和计数框进入。一盒可以被释放时,线程信号主要的机器人程序采取行动。
机器人快速编程现场通过触摸屏控制面板和通用机器人的Polyscope用户界面。编程线致力于1400 -计数框只需要一天即使54个不同的轨迹是(九层,每层6放置位置)。德拉Santina解释道:“不需要线下活动。教学模式允许我们用手移动手臂和获得复杂的运动。这使得它很容易设计和
应用特殊的填充轨迹,让机器人把鸡蛋放进盒子以很高的速度和非常低的间隙。“基本配方系统,转换也快。生产经理简单地选择鸡蛋大小的配方,每箱数量和标签。
