Dako紧凑的
机器人装瓶系统腾出至关重要的生产面积,增加速度,并降低了劳动成本,填充不同的瓶子形状和大小之间没有机械设置生产运行。
通过吉姆 Butschli功能编辑器
当病人面临可能的癌症诊断、医疗专业人员一般需要怀疑的活检组织进行测试在实验室。这些结果可以确定如果存在癌症,如果是这样,它在多大程度上蔓延,这有助于确定治疗方案。
这种测试常常使用reagent-a物质,混合物,或测试过程中使用的化合物。Dako,安捷伦科技公司提供试剂医院和医疗测试设备。它还开发抗体,仪器和软件,都是用来使医生更好地选择治疗方案和解决病人的问题。
直到今年早些时候,美国丹麦Carpinteria设施公司,CA-relied半自动和手动灌装,限制和标记过程为这些液体试剂。
鉴于Dako的关键性质的产品,难怪公司寻求更先进的包装和自动控制系统。在这篇文章中,Dako北美的营运副总裁查克,和制造工程师肖恩·凯莱赫讨论最新的除了公司试剂包装:一个灵活的自动灌装系统从Inventek工程公司。
自动化机械设计控制器,减少部署风险和提高性能
今年5月,Inventek添加系统提供自动灌装,瓶子引爆,限制/ torquing,标签
应用程序和检查。这是用于各种各样的瓶子大小和卷,从5毫升到50毫升。Inventek系统不仅提供完全自动化生产,但也不需要机械设置不同的产品之间,最少20瓶/分钟的吞吐量数百Dako使用它的产品来填补。
建筑系统的创造力
新系统代表了第二块机械设备从Inventek Dako买了。“几年前，我们买了一个专门为特殊试剂污渍”他说。“我认为在过去的四年里我们经历了下来一天最多的设备,这是由于比其他任何维护。机械设备的一致性和可靠性令人印象深刻,和设备因素如气流,噪音,和内存需求是更好的比传统的机械,你通常看到在我们的类型的业务。”
Dako的积极经验,设备因素对公司的另一个Inventek系统的选择,尽管说Dako并把新项目投标。
“我们需要有人将创意融入解决问题的过程中,真正看看帮助我们解决一个问题而不是简单地告诉我们,“这是我们建立的,这是可用的,这是行业标准是什么。我们不接受。我们有一些独特的包装要求,我们真的需要有人能给我们的专业知识前沿的设计和技术,我们可以应用到我们的产品流。”
“Inventek来了,说,‘是的,我们能做到,而不是与一个
机器人做这项工作,我们将使用三个小机器人。他们的概念是创造性的,他们的设计是不到一半的大小footprint-wise其他竞争投标,我们收到了。”
在设计设备,使用Inventek Dako确定11个不同的瓶子,将受益于自动加工,每个基于重量带来的挑战,体积,torquing,标签或其他特性。
制造和加工
生物力学的试剂开发和制造的Dako加州丹麦和设施,后者包含近100000平方英尺,包括一个20000平方英尺的研发中心。大部分的植入致力于制造和管理功能。设施生产近2000种不同的产品线,在各种大小和配置。
“我们生产的一切是玻璃或塑料包装瓶,或某种瓶,”他说。“这是标签,然后装箱。我们有两个主要试剂产品线。一个是工匠特殊污渍,,另一个是我们的IHC /组织学化学染色。这两种液体。”
决定液体填充到塑料或玻璃是否由Dako决定的研发团队,基于产品的敏感性,光一个关键问题由于其可能对产品产生负面影响。
“我们所有的产品都是温度控制通过制冷2-8摄氏度,或用干冰运输,所以它是非常重要的,一旦他们妥善包装,他们正确地存储和运送到客户最大化保质期,”他说。
处理包装
凯莱赫说试剂生产散装化学品生产部门,然后通过一个大塑料转移酸瓶或罐灌装。
Dako指的是新的缩略词AFTCATS Inventek设备,即自动填补尖帽和转矩系统。AFTCATS系统取代了两台机器和手工流程。她说,“有一个标签单元和灌装压盖机。我们添加了新机器,因为我们想减少设备足迹在地板上,自动化和提高吞吐量。我们想添加自动化质量检查点来替换过程是手动完成的。”
凯莱赫指出Inventek AFTCATS系统配备了欧姆龙PLC,控制整个过程。实时过程控制包括填补测量、扭矩监控、限制高度,标签放置和项目和批号验证。设备甚至提供了自动化的标签应用和验证。所有过程数据存储和记录归档的目的。
在系统的前端,运营商手动瓶子装入料斗。瓶提供来自不同供应商的清洗和准备填补在美国和欧洲。他们然后从料斗到先进的荧光表,这是机器的机械功能开始。第一次
发那科分拣加载机器人配备了红外线iRVision系统,
发那科机器人。机器人视觉系统识别瓶位置,以便能正确地把它们捡起来。
“大脑系统的第一个机器人的视觉系统,将快照的瓶子的光表上看到自己的位置,“凯莱赫解释道。“这对模式匹配它看到的图像,已经为那瓶类型存储。配置它可以告诉他们,他们是否堆积在彼此之上,然后五轴机器人可以移动和操纵其手臂控制器工具,它使用一个吸盘来接他们。”
第一个机器人成小瓶放置的托盘,或巢,在单个输送线进行处理。巢容纳任何11 Dako试剂瓶类型。这些巢包含瓶子安全地进行整个Inventek体系。
确保适当的填充重量
瓶子最初重空的准确测定临界填充过程。同时系统填补了两瓶通过Watson-Marlow双前端动力系统蠕动泵精度±2%。泵自动校准完成,使用一个机器人,有两个空瓶子了,称量,填充,再称量。在生产运行期间,这每一次能装五瓶。
两瓶都顿时充满技巧沿着瓶子。填充周期完成后,填写提示回到原来的地方填下一对瓶子。与此同时,另一个机器人拿起了瓶子和地方他们的规模,以确保填金额在公差内。
“现在,我们已经记录数据,检查每一个第五瓶和确保它是正确了。”他说,“这是另一个巨大的好处。这是一个良好的生产实践,我们使用,以确保我们填充适当的产品,”他补充道。
进一步填补精度保证是通过应用程序的自动过程控制提供警报。凯莱赫说,“这台机器有两步标定序列,所以当选择的选项填满瓶子,它首先自动填充两个气缸毕业。体积是由运营商核实,如果它是可以接受的,这个过程在校准周期的第二步移系统填补了两瓶。第一个机器人选择每个空瓶子和地方在称重,填充它,然后重新让他们每个人一次再称量。PLC计算并显示每个瓶子的液体重量,两者之间的差异,平均水平。机器使用的平均体重是设定了一个目标填充体积重量的生产运行,必须接受或拒绝的操作符。一旦被接受的价值,公司建立了报警的正负百分之二的目标体重。这个多步标定序列确保液体是由泵的体积是准确的校准重量来衡量机器,占任何密度的差异在不同的产品。在运行期间,每个第五瓶都是经过称重。如果任何这些瓶子超出正负2%的范围内,这台机器自动警报和停止。”
满瓶然后指数沿输送机,第二个机器人插入一个提示,类似于在非处方使用吸管。这种限制机器人也把每个瓶子和旋转的上限,上限多少人类的方式。
限制后,瓶子进入自动扭转运行站,收紧限制到一个特定的空间。他说,“当你从操作员触摸屏选择瓶子类型,它会自动选择正确的扭矩范围适用于每一个瓶子。“转矩值监控,可以显示在图形操作界面。
标签是下一个
瓶然后指数第三机器人,它会捡起end-of-arm工具和地方成Inventek-designed标签器,它使用一个Datamax-O工业桌面打印机问题。每个标签印有很多项目编号,有效期,2 d条形码。
这个过程是由两个Cognex视觉系统。“一个视觉系统检查打印机的打印质量出来,和第二视觉系统检查瓶子上的标签的位置,“凯莱赫说。打印质量是必要的,因为它必须阅读Dako客户实验室使用的自动化系统。每个二维代码也是阅读和视觉系统的验证,这证实了标签上的批号和项目号与当前机器的设置。
标签后,机器人将瓶子放入手提包在卸载和手动箱包装的输送机。从生产地板、包装试剂储存冷冻,然后船运通过冷藏或控制环境条件对交付给医院,第二天病理和诊断实验室,和/或医生办公室。
分解的好处
估计每个机器运行两次，占领一个8 x10-ft空间,而AFTCATS一半的空间需要一个早期的单位。“我们想让我们的空间用于更新、更有效的类型的自动化设备和添加更多的工作机会出现。”
前面的灌装和压盖机的速度取决于瓶子和填充量,但他说,在许多情况下,填充率与新设备从平均每分钟12个增加到每分钟35个,本质上以三倍的速度在某些应用程序中使用。
Dako还有动力储备系统,每行可以达到70%与以前的设备相比,根据瓶子类型和品种。
总的来说,AFTCATS大约30小时/周,需要大大少于之前的机器。
“新Inventek系统是一个相当惊人的设备。当它运行时,有很多安全措施和故障安全操作,通过光纤与每一站检查,测量体重和帽高度,和多个关键流程数据的验证。有很多技术,增加了Dako的品牌质量。”
