并联机器人被称为“21世纪新一代数控加工设备”，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻、成本低等优点。具有广泛的产业应用前景，天津大学这一技术成果是我国振兴高端装备制造战略新兴产业的新突破，并将为形成我国自主
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据了解，自1997年起，黄田团队便在国内率先开展了这一领域的设计理论、关键技术和样机建造工作，目前已取得丰富的创新性研究成果，获发明专利13项、申报发明专利3项。
