三、日本发那科
FAUNC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率 电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，fanuc公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技 术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展 成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。
1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大 容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，组件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。
1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机 电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途， 尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。
1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电 路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路晶元有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路晶元有4种，厚膜电路晶元22种；还 有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，组件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板 之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。 它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用 PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示 CRT等。
1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12 一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的组件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路晶元6 种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板CRT组成一体。系统0的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、 多种语言（汉、德、法）显示、目录返回功能等。FANUC公司推出数控系统0以来，得到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。
1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增加了 MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
四、日本安川电机
安川电机（株式会社安川電機，Kabushiki-gaisha Yasukawa Denki） (东证1部：6506)是制造伺服、变频器、工业开关及机器人的日本公司，创立于1915年，总公司在福冈县的北九州市。
安川电机在1969年申请Mechatronics机械电子的商标，于1972年批准。1999年4月,安川电机（中国）有限公司在上海注册成立，注册资金3110万美金。
安川多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念，安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。
截至2011年3月，安川的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。
日本开云电竞官网下载app生产商安川电机2013年11月27日宣布向中国最大的焊接机制造商凯尔达集团(KAIERDAGROP)旗下从事系统集成的杭州凯尔达机器人出资。
安川电机将把其开云电竞官网下载app 和凯尔达的焊接机技术相融合，开发用于汽车(行情专区)制造领域的焊接机器人系统。还将活用凯尔达在全中国的销售代理店，扩大面向汽车厂商的销售。
安川电机本次通过其在中国的子公司实施出资。出资比例约为20%，未公布投资额。安川电机在常州市设立了在中国的基地，2013年6月起已正式启动生产。安川电机计划与中国当地企业联手开发符合需求的机器人系统，以开拓增长市场。
