针对装配和服务行业的达尔文项目旨在开发一个行动、学习和推理的汇编程序的
机器人,最终将能够组装复杂的对象从它的组成部分。第一步也以探索一般赔偿问题(视为一定的顺序安装和拆卸操作)。
机器人将在三种模式:
a)的奴隶,将提供必要的操作序列的获取可是系统;
b)半自治,序列将提供通过示范老师执行相同的任务或在更高层次的语言描述它,适合人类操作员。在这种模式下系统的感知将提供关闭perception-action循环,因此不再需要详细的空间信息(a);
c)完全自治模式,执行过程将生成必要的序列通过推理和心理行为的模拟结果对象。
努力将继续产生的认知架构领域不可知论者。这意味着机器人应该能够直接有效地推广和先前获得的知识转移到新的任务(或执行相同的任务世界上稍微修改)。世界的对象将不会被已知的先验的。
相反,他们的知识将由与他们交互。这样分类,实验境况、准确操作和发现天真物理学将逐渐被收购的机器人。此外,它还将学习解决问题步骤组装通过观察在各个施工阶段装配对象的快照。推理系统会利用所有这些经验为了让机器人超越经验面对的新情况。一系列越来越复杂的示威者将发达与成熟相关的认知结构。
