笔者(Caleb Kraft )最近有机会加入了一个美国太空总署(NASA)休斯敦太空中心参访活动,直捣NASA的Robonaut太空
机器人实验室,除了见到开发团队工程师们,当然也有机会与真正的 Robonaut 2 近距离接触,以下让我们一起来看看这个神奇的科技结晶吧!
下图里戴着金色头盔的就是Robonaut2,它是一个具备不可思议能力与敏捷性的
机器人;Robonaut计划始于1990年代晚期,目标是打造出能与人类并肩工作,也能代替人类执行某些任务,因此Robonaut机器人需要有与人类非常相像的外型。
戴着金色头盔的就是Robonaut2
一开始Robonaut只有躯干部位以上是人形,它的下半身机构则是能根据不同任务与活动地形来替换;例如下图这种他们称为“半人马座”的有轮子探勘车。
Robonaut机器人的下半身是可替换的机构