螳螂是昆虫
机器人由液压机支持运动。螳螂
机器人重1900公斤,覆盖了5米，站着不动的时候。动力装置是42千瓦帕金斯2.2柴油发动机。18液压致动器移动双腿。计算机控制是由pc - 104控制器运行GNU / Linux和HexEngine。机器人配备了一套传感器,包括6个力传感器,6球脚踝关节角度传感器、测斜仪,以及液压和柴油机监测传感器。螳螂的网站:
“这绝对是最大的昆虫到现在为止,我们已经建立了”,说们来讲创始人兼螳螂首席设计师马特丹顿。“这种步行机开始作为一个想法早在2007年,我们在2009年获得私人融资启动项目,经过三年的设计、构建和测试——机器人做了首次成功试驾2012年夏天在英国Bestival进行。”
