林恩·帕克领导田纳西大学的机器人团队为她的工作出力。她的实验室正在开发技术让机器人团队单独完成任务。机器人共享数据从传感器来扩展他们的知觉或分享功能来执行特定的任务。这种方法提高效率至关重要,潜力和多机器人系统的可靠性。
理想情况下,多机器人系统应该能够应付不同类型的机器人加入或离开团队,但是任务改变随着时间的变化推移。虽然大多数方法需要机器人专家手工设置机器人团队是如何完成其任务,帕克自动化这个过程使用智能算法和软件架构来完成。这使多机器人系统的设计更容易管理长期以来一个框架可以在不同的情况下使用。
帕克博士也将人类的机器人团队工作。这允许隐式机器人和人类的同事之间的沟通,以减少人力的工作量和提高交互效率。
从长远来看,她希望她的研究在多机器人系统将使
应用程序安全、监视和侦察;行星探索,搜索和救援;危险废物的清理;采矿;建设;自动化制造;工业/家庭维护;和核电站修缮工作。
林恩·帕克
林恩·e·帕克教授和副主任的大学的电气工程和计算机科学Tennessee-Knoxville(UTK)。在UTK,她是分布式智能实验室的创始人和董事,执行研究在多机器人系统中,传感器网络,机器学习和人机交互使用方面专家。
帕克是一个领先的国际研究领域的分布式多机器人系统。她发表过135多篇文章在移动机器人领域的合作、人机合作、传感器网络、机器学习、智能代理架构,和机器人导航。这些出版物包括五个编辑书籍的主题分布式机器人。
她是IEEE机器人自动化社会的编辑委员会会议上的主编,IEEE机器人的资深编辑,IEEE智能系统杂志《群体智慧》的副主编。她是众多国际会议程序委员会的成员。她也是一个当选的IEEE机器人与自动化的社会的行政委员会委员。