当去年12月份谷歌收购波士顿动力公司成为新闻头条时,它不是这家互联网巨头首次投资于由darpa资助的
机器人。Robohub大额交易系列的一部分,我们问吉尔普拉特,DARPA的国防科学项目经理办公室,来阐明DARPA想谷歌
机器人收购,以及它可能意味着机器人技术和开源社区。
祝贺你,吉尔,DARPA机器人试验——你的个人评估事件是什么?
我执行的团队有多好,很满意,特别是大部分的硬件团队如此可靠地工作。一般来说,团队确实略好于我们的预期,这可能是很多非常精心准备的结果。配套的基础设施,我们也建立了可靠的试验工作。不过,刚果民主共和国试验真的只是一个实验研究的开始,显示我们的潜力可以与机器人在灾难场景中完成。
DARPA机器人的云计算是一个重要的方面的挑战,特别是虚拟机器人挑战…你如何看待云计算帮助机器人的发展?
云计算的重要性,为机器人分为两个不同的类别。第一个与仿真环境。第一次我们使用云计算的虚拟机器人的挑战,我们在六月份回来了,刚果民主共和国的前体试验,在非结构化环境中实时仿真任务。我们租了一个云计算的很多空间,我们做了一个很好的模拟器为DARPA的开源机器人技术基础上,开发,我们调整了延时,因此,它将是相同的所有球队,尽管他们位于世界各地的。这是一个巨大的推动者运行基于仿真的实时竞争,还包括人机协作。这样做需要实时的模拟运行。这是一个大第一次,我们认为这是非常成功的。
云计算的另一个重要方面是我们没有使用到目前为止,但我认为有很多潜在的未来:机器人的计算能力和数据远程托管。有很多潜力,特别是做的观念。百分之四十的人类大脑是用来感知、和感知的最困难的任务之一是一个自主机器人。很难适合电脑的大小,重量,和权力,你需要实现很好的感知到一个机器人:电脑太大,它会消耗过多的权力,它重太多了。然而,如果你访问云资源和大量的数据和大量的计算周期,他们可以帮助此举物理机器人的负担。
也许最令人兴奋的对云计算的未来机器人是,当一个机器人学习如何感知的东西,或者学习如何做一个特定的任务,学习与其他机器人可以立即共享。这种共享可能对机器人的功能催化作用,特别是在结构化环境。
这是真的,。我们看到商业利益的可能性有多大的云计算机器人吗?
如果你看所做的研究,我们看到很多的可能性与云计算机器人。在商业世界中,我想我们将看到它第一次
应用于结构化的环境中有很多人类的工件,比如门、楼梯、家具、工具——大型数据库存储这些工件可以帮助识别问题的例子。
Atlas机器人,由Bostron动力学和美国国防部高级研究计划局,在刚果民主共和国试验所使用的几个团队。资料来源:美国国防部高级研究计划局
这是采访时对我们的系列大型交易,所以我们想知道,DARPA想什么谷歌收购的一些技术,DARPA花了数年时间构建?我们正在考虑汽车,仿人机器人…
我们很高兴看到商业利益。这是一个成功的迹象的投资,我们在未来的技术。
我们认为需要商业投资降低成本的技术。一个众所周知的例子是手机。手机有微处理器,许多年前开始投资,美国国防部高级研究计划局的微系统技术办公室和其他人。手机已经惯性测量单元找出手机的倾斜。他们显示,GPS接收器;他们在低功率无线电设备工作。我可以指向任意数量的DARPA投资,帮助这些技术开始,当然现在手机和互联网,这可能是最著名的输出DARPA的所有投资。但如果美国国防部想要生产手机商业世界无需把它捡起来,把它变成了数十亿人使用产品,它将花费许多数量级比现在更多。因为真正的商业世界,我们看到手机的价格下降。
但是DARPA感兴趣的不仅仅是播种技术与这些早期投资,我们还致力于解决实际问题对国家安全。事实上,我们有各种各样的程序,使用手机。其中一个叫做TransApps,士兵使用智能手机来计划和实施任务和层和团队之间共享数据。这是商业世界的一个例子,投资一个国家安全功能成为可能,否则可能不可行,因为过度的成本。
以此类推,在机器人学的是,我们已经看到了一些商业世界很感兴趣在这下一步。和他们有资源远远超出了美国国防部高级研究计划局进一步发展的技术,最重要的是,降低成本。
所以这些大交易是DARPA的好事吗?
是的,他们是DARPA的美妙的事情,更广泛地说,我们的国家。
你认为这是一件好事对于机器人领域的一般?
绝对,但我明白为什么有些焦虑。这是真的,很短的时间内,一些该领域的Kaiyun官方网站app登录 会为一家商业公司工作而不是DARPA。然而,效果是短暂的和非常小的更重要的东西,那就是这些企业投资加快,表明它是真实的。
这焦虑是很像你得到当你的孩子离开家。伤心,你会想念他们,但稍等一会,孙子来。对机器人而言,最重要的是成为一个领域,不仅是对原型或实验室示威,但一个领域重要的资源投资产品,真正改善人们的生活。我们看到Roomba吸尘器,但我们想超越。这些类型的商业投资将使现场更有吸引力的创业公司和学生规划自己的职业生涯。净效应是强阳性。
你怎么认为这个企业兴趣机器人将影响开源社区?
开源是非常重要的。它允许我们开发的竞争前的催化剂,帮助整个领域前进。
在集成电路世界公认的,你不能构建实验集成电路一样轻松你可以连接一个电容器、电阻器等与离散组件电路和晶体管手工焊接。结果,在该地区工作的人当时需要开发一个模拟器,让芯片如何工作的实验而不必实际芯片。这个想法是做设计和调试周期的计算机模拟在板凳上而不是去做:当你完成你可以按下一个按钮,芯片将实际工作有信心。利基的开源模拟器香料了。
同一种的是真正的在机器人技术领域。关键是要认识到,现在仿真是一个真正的竞争前技术。我们不需要专有关闭模拟器仿真系统和不断改造一遍又一遍。现在我们做的次数足够多,知道这将是有用的应用开源。在相同的方式,我认为,一个操作系统领域——它已经完成的次数足够多,新公司不应该区分本身基于专有版本的操作系统。
相反,让我们继续下一个将要发生的事情,真正的创新。DARPA资助的开源机器人技术基础上开发的开源模拟器DARPA机器人技术的挑战,因为我们认为,它将促进整个现场每个人的优势。
波士顿动力公司的购买,一些头条新闻说谷歌购买军事机器人。这是一个准确的评估吗?
我认为这是非常不准确的。它是基于两个方面的困惑,合并的机器人:远程身体和远程大脑。一个机器人可以让你有一个机械的身体代替人类,例如,机器人可以在危险的环境中工作,同时人力主管在一个安全的地方。和机器人还允许您执行一些自主的人类大脑的功能在一个偏远的位置。当你混淆的身体和大脑,说这里只有一个想法,这就像说,“机器人看起来像人,所以它必须一样聪明的一个人,所以我应该害怕所有的机器人,特别是由美国国防部资助。”
所有的机器人,我意识到,除了那些实际上有武器或专门的传感器,是通用的。无论是军事还是商业。也许他们只是机器人的机动性和一些操作,但没有归类的一种类型。和他们都几乎完全愚蠢的:他们的身体看起来像我们这样的,但他们的头几乎完全是空的。
技术方面的自主权,有很长的路要走,担心已经生成的艺术状态的比例。在刚果民主共和国试验,例如,我们有人监督机器人非常紧密的循环,告诉他们该做什么。而自治可以处理非常简单的环境中,人类密切监督将在非结构化环境中需要一段时间。
你说人不舒服的使用军事机器人在一个商业环境?
我认为有合理的关切,但从理性的角度区分是很重要的一种武器,它没有我们谈论的是机器人,机器,让我们感到害怕,因为它看起来就像我们但是很难准确理解它是如何工作的。当然,科幻小说激起了,恐惧像《终结者》等等,但实际上这种反应可以追溯到一个很长很长的故事像弗兰肯斯坦——任何方式的看起来像一个人,但是很难理解将产生恐惧。这是一个情绪反应。然而,从理性的角度看,如果你认为多少自治实际上这些真正的机器,你意识到令人担忧的是与现实极不成比例的。
有什么好处,可能出来谷歌在数据与专业知识相结合的硬件从波士顿动力?
我不知道具体的应用程序,谷歌正在考虑——这是他们的特权,讨论他们,和他们没有告诉DARPA。
一般来说,当你想到数据和机器人,有很多令人兴奋的事情可能发生。例如,您可以做感觉更好利用大量的数据和复杂的搜索。这不一定的搜索我们认为当我们单词输入到浏览器,但那种涉及图像,机器人可能会说,“好吧,我看到的东西,因为许多之前的例子我知道该做什么,“和共享数据在一个有用的方法。
将语音指令玩到这个动态的,除了视觉搜索吗?它会使人类更容易与机器人界面吗?
我不是一个专家的声音,所以我不想猜测,但我知道你可以训练更好地当你有大量的数据。语音和自然语言识别有可能帮助计划和看法,我认为他们也可以促进更直观的接口机器人和人类之间的信息共享。
团队SCHAFT提出过硬实力的双臂机器人在胜利后成功完成攀爬工业任务在刚果民主共和国试验。SCHAFT赢得这一任务,3人,得分最高的小组活动。资料来源:美国国防部高级研究计划局。
DARPA什么新的机器人技术将推动可能会吸引大公司,不是传统的机器人集中?
我们真正感兴趣的合作直接机器人和人类和机器之间。我们也有兴趣在处理动态环境。我想做什么为刚果民主共和国的未来,我认为DARPA将推动甚至除此之外,就是回答问题像“如果交流是断断续续的呢?”和“如果环境超出一组熟悉的东西,我以前见过吗?“…我们怎么做如果我们真的在户外吗?我们如何处理这段植被在我们面前?我们穿过它左右吗?如果我们通过它,我们将分支的吗?
我们也仍然需要做大量的研究来找出如何应用云计算非结构化环境时,就像在灾害或户外场景。如果通信是断断续续的,我们必须找出如何缓存足够的
智能机器人本身,这样就可以继续做它需要即使断开云。当然,断开连接操作可以减少水平的有效性,但我们不想让机器人完全停止时通信下去一会儿。我们想要一些机器人至少有能力完成任务了。
你怎么把云中的行为?你怎么把一个数据驱动方法的行为吗?我认为这是一个未知的事情现在。数据驱动的方法来感知更容易理解,但我们要努力迈出下一步,看看接下去的行为。
