（五）国内制造业自动化改造费用估算
（1）未来国内整体自动化市场容量测算通过估算国内制造业产能自动化改造的进程，预计我国2020年自动化集成市场容量将达到1763亿元。
根据产业调研的情况，一般3-4个亿营收规模的制造企业，通常需要1000万-2000万的自动化改造费用。因此我们按4%（3.5亿：1500万）的比率，估算我国制造业自动化改造费用。
考虑到有些行业的自动化改造不能做到完全的
机器人替代，而且实施自动化改造需要时间，我们预计到2020年国内制造业产能自动化改造率达到60%.
2012年国内主要制造业总的营收规模大概20万亿，假设不同的行业未来年增速8%-15%不等，预计到2020年国内主要制造业总的营收规模达到46万亿。
根据以上条件，我们可以估算出，2017年我国制造业自动化改造费用为1153亿元，2020年将达到1763亿元。
（2）国内机器人市场容量预测
2012年我国机器人本体市场达到48亿元，加上集成，机器人市场容量总计达到192亿元。
结合行业专家分析，我们预计中国机器人市场未来10-20年均增长率为20%-30%.
机器人是制造业自动化改造的重头。到2020年，机器人市场容量预测量为1234亿元，占总的自动化改造费用估算量的70%,因为有部分自动化改造不需要用到机器人。
四、国内机器人行业近期突破方向与未来发展阶段
（一）产业链各环节的突破思路
我国机器人产业近期需要在关键零部件、机器人本体和系统集成等三个方面都要有突破。
在关键零部件突破中，有两种思路，包括自制和与外部企业深度合作，
减速机国产化是重中之重；在本体方面，我们长期看好能够突破关键零部件的本体企业，国产本体短期突破方向在于低端产能的自动化替代，长期来看还是要往高端发展。国内系统集成商相对国外具有比较优势，发展方向包括两个：一是在体量比较大的
应用领域做深做专，伴随下游企业成长而成长；二是有跨领域作业的能力，通过跨领域拿单上规模。
（二）未来3-5年可能的突破点及主要方向
关键零部件：关节零部件有望实现重大突破，特别是RV减速机和谐波减速机，预计RV减速机需要3-5年时间，但是谐波减速机可能更快。伺服电机可能通过海外并购的方式实现突破。
低成本六轴通用机器人：目前看谐波减速机国产化应该时间不会太长，小型六轴通用机器人可能很快研制出低成本本体。而且从全球机器人应用从汽车向其它行业扩散的趋势来看，小型机器人市场潜力巨大。近期国内机器人企业在小型机器人领域进展较快。大型机器人需要等RV减速机先突破。估计未来5年内会出现营收规模5-10亿的六轴通用机器人企业。
四轴以下专用机器人：随着国内“低端产能”自动化需求增加，桁架机器人、
scara机器人、DELTA
并联机器人和桌面机器人的市场需求将迅速增加。能够研制出上述四轴以上专用机器人的机器人企业有望在未来5年内实现5-10亿的营收规模。
可自由编程的自动化设备：类似于AGV的其它可自由编程的自动化设备，适用于国内“低端产能”.
医疗机器人：国内
服务机器人将是未来几年国内机器人行业主要发展方向之一，特别是医疗机器人方面已经取得较大进展，例如哈工大的腹腔镜微创手术机器人将在两年内实现临床，其它如康复机器人也有望很快实现产业化。
10亿以上规模的系统集成商：随着系统集成标准化程度逐步提高，以及出现更多具有跨领域系统集成能力的企业，将出现多家集成业务规模超过10亿的集成商，而且可能存在使用国产经济型本体的大规模系统集成商。
其它机器人前沿技术：目前国内机器人行业处于创新活跃期，创业型机器人企业可能在机器人智能、机器人视觉技术、人机交互等方面取得创新性的突破，取得世界领先的成果。
（三）国内机器人行业长期发展的三个阶段
现阶段我国机器人行业处于行业兴起阶段，我们预计未来5年仍这一阶段，国内机器人行业高速发展。之后随着全球机器人技术的进步，国内
开云电竞官网下载app行业逐渐走向成熟。我们预计15年后国内机器人行业蓬勃发展，届时机器人将走入家庭，服务机器人出现爆发式增长。
深度分析机器人行业投资（上） //www.wykobounce.com/news/201404/04/9169.html
深度分析机器人行业投资（下） //www.wykobounce.com/news/201404/04/9172.html
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