三、国外重点
机器人企业及集成企业
在这一部分中，我们重点分析了国外典型的机器人企业，目的是通过剖析这些公司的特征寻找中国未来机器人的龙头企业。
（一）国外重点机器人企业的起源国外重点机器人企业最初起源于机器人产业链上下游相关企业，如下游
应用的焊接设备、上游的数控系统生产等。
最终上规模的机器人企业大都是以本体业务为核心，同时还有集成业务，甚至也做核心零部件业务的综合型机器人企业。
如上图所示，这些机器人企业大都在上世纪70年代进入机器人领域，经过40年的发展，有些成为纯粹的机器人企业，有些是集团公司的业务之一。从业务角度看，四大机器人企业不但有机器人本体业务，同时也涉及集成，也有关键零部件业务，更关键的是都有底层软件设计能力。当然也有专注于集成业务的企业壮大，这些企业一般都与大的汽车厂商有深度合作。
（二）国外重点机器人本体企业这部分重点介绍了几个机器人本体公司，包括德国的
库卡，日本的安川和美国的ADEPT.
1.库卡：“最纯粹”的机器人企业库卡是德国
机器人公司，世界领先的机器人制造商之一。2012年，库卡总营收为145亿元，其中，机器人本体业务营收为60亿元，机器人系统集成营收为85亿元。
库卡在2007年进行了业务重组，重组后库卡的业务部分为机器人部和系统集成部，是“最纯粹”的机器人企业。
库卡的经营理念是“专注于高增长与高利润的业务，以达到世界领先水平”.因此在2007年完成其业务重组，专注于其优势领域--机器人业务。库卡的机器人本体业务和集成业务水平均为全球领先。
近年来库卡本体业务增速高于集成业务，本体业务营业利润近年来也高于集成业务，主要原因是中国等新兴市场集成业务外包比较多。这点也反应为
库卡机器人本体利润好于系统集成利润。
2.日本机器人企业的经典案例安川电机安川电机是日本着名的电子机械工程公司，主要业务包括：机器人（Robotics）、运动控制（MotionControl）、系统工程（SystemEngineering）与信息技术（InformationTechnology）。
安川电机的业务特点是各个业务部门之间可以相互配合。安川电机是典型的综合型机器人企业，拥有包括上游零部件生产的运动控制部门在内的机器人产业链上的各主要部门。
安川电机的MOTOMAN
开云电竞官网下载app是世界上使用最广泛的开云电竞官网下载app 之一；运动控制部提供各式运动控制、驱动装置等，以实现高效率与高生产力的生产系统；系统工程为不同类型的工厂提供合适的机器人外围设备构建，使得安川电机各个业务相互配合紧密。
2012年安川电机机器人本体部门收入占总收入的36%,仅次于运动控制部的47%.
与库卡类似，安川各业务变化趋势显示公司在不断整合资源投入主要的运动控制和机器人部，其他业务比例不断缩小。
前文将美国机器人行业发展历程时提到，美国开云电竞官网下载app 本体企业发展的并不好。ADEPT是美国硕果仅存的机器人本体企业，其主要产品AGV小车和DELTA并联机器人技术非常先进，但是六轴关节机器人很少。
Adept的SCARA机器人是日本企业帮忙贴牌生产的，但是Adept的AGV技术非常先进，可以不需要任何巡线；另外，Adept的并联机器人有个专利，四根连杆（一般并联机器人三个连杆）加四个电机，加速度大，非常快，但是价格很贵，一般要30万，
发那科和
abb的并联机器人27万以内，国内的AGV大概是Adept价格的一半。
Adept收入主要来源于本体业务销售。2012年，超过80%的收入来自于本体业务。这与其产品主要为自动化移动设备或小型机器人有关。
（三）国外重点机器人集成企业国外做机器人集成业务的企业包括综合型的机器人企业（如四大家族），也包括专门做机器人集成的企业（如杜尔、徕斯、
柯马等）。
1.杜尔：涂装生产线集成业务领先者杜尔是做机器人系统集成的为数不多的一家上市公司。
杜尔是专业的系统集成企业，机器人本体数量很少，在涂装生产线集成方面具有明显的优势。2012年总营收达到200亿元，其中系统集成业务收入达到90亿元以上。
金融危机之后，由于中国等新兴市场国家汽车产能迅速扩张，杜尔涂装生产线系统集成业务进展迅速，表现为订单持续超预期，且新订单销售价格也显着攀升，再加上新业务并入，导致股价持续上涨，5年间上涨了12倍。
2.国外机器人系统集成总结在国外综合型机器人企业（包括本体、集成），以及纯粹的系统集成商当中，系统集成业务规模最大的约100亿元。而且这些大的系统集成商主要以汽车行业系统集成为主，通常与多家大型汽车企业绑定，承接其全球汽车产能的集成业务，而且通常专注于焊接、涂装和总装生产线的集成业务中的一种。
（四）国外重点机器人企业主要财务指标对比首先，毛利率与净利率对比。
根据公开财务数据，国外机器人企业毛利率能达到20%以上，但净利率很低。除了发那科超过20%的净利率之外，其它几家通常只有2-3个点净利率。
净利率低与这几年机器人本体价格下降有关，也可能与关联交易有关。
发那科毛利率和净利率比较高的原因包括两个：一是
发那科机器人的伺服系统和控制系统自制，且可以享受与机床业务带来的零部件协同带来的规模效应；二是发那科还有大量的高毛利率的软件业务，比如机床CNC系统。
其次，ROE对比。
在几大机器人企业中，杜尔2012年ROE为27.39%,股本回报率最高，其他三家ROE也均在8%-21%之间。
日本机器人企业ROE相对比较低的原因是零部件自制比例大，资产相对比较重。
第三，市值规模与估值对比。
在机器人四大家族中，ABB和发那科市值规模进入千亿俱乐部，最新市值分别达到3766亿元和2039亿元。ABB业务涉及领域多，主要为电力技术和自动化，不仅限于机器人。库卡、安川市值规模达百亿级，其中库卡专注于机器人行业，安川还有自动控制业务。机器人集成企业杜尔市值规模也达百亿级。美国机器人公司ADEPT市值规模相对较小，只有10个亿。
国外企业经历了成长期，估值均在20倍到30倍，主要是因为在国外机器人产业相对成熟。
但是不可低估未来几年由于机器人技术突破，带来估值大幅提升的机会。
