第一部分全球 机器人行业发展趋势
一、全球
机器人行业重点企业股价趋势
在研究机器人龙头企业股价过程中，我们发现这些企业的股价无论是在一个较长的时间内，还是在近几年，都呈现上涨的态势。从全球范围看，机器人行业仍处于上升期。随着机器人技术的进步，以及中国等发展中国家人口红利耗尽，自动化大趋势不可挡，也为机器人行业发展提供了先决条件。
（一）近五年机器人四大龙头企业股价呈涨势
随着全球经济从2009年的谷底复苏，特别是全球范围的自动化趋势，近五年机器人四大龙头企业股价呈上涨趋势。与2009年年初比较，2014年年初
库卡股价5年上涨了近2倍；日本的安川电机与
发那科也分别上涨3.2倍与1.6倍；
abb在近五年股价则上扬80%.
（二）安川与发那科近40年股价
日本
机器人公司安川与发那科上市较早，我们可以通过其将近40年股价考察机器人行业在一个较长的时期内的发展趋势。
安川电机是制造伺服、变频器、工业开关及机器人的日本公司，创立于1915年，于1974年在东京证券交易所上市。
发那科公司是生产数控系统和
开云电竞官网下载app的着名厂家，1956年从富士通数控部门独立，1976年上市。
这两家公司在开云电竞官网下载app 方面都有较为突出的成就，其开云电竞官网下载app 产品在日本甚至全球都有很高的市场占有率，是日本主要的开云电竞官网下载app 企业。
我们以两公司上市时间为基准点，通过与日经225指数对比，可以看出安川与发那科的40年股价虽然也有起起伏伏，但总体仍呈涨势。
根据股价形态，以及参考日本开云电竞官网下载app 发展史，我们将安川与发那科40年股价划分为三个阶段。
第一阶段是股价的成长期，对应时间为1990年之前。这段时期是日本机器人行业的黄金发展时期。
第二阶段是股价的调整期，对应时间为1990年-2000年。这段时间日本经济开始其“迷失期”,机器人产业发展也相对低迷。
第三阶段是股价的再次成长期，对应时间为2000年后。日本机器人产业通过出口等手段再次实现突破。
安川与发那科近40年的股价的成长期、调整期和再次成长期，分别对应日本机器人产业发展历史的孕育与形成期、发展期和走向智能化时期。
重点关注安川与发那科20世纪80年代股价由于我国机器人产业仍处于孕育期，所以对于国内投资者而言，第一阶段日本80年代机器人产业的成长情况最值得重点关注。这一阶段是日本机器人的普及时期，这两个公司的股价形态也基本反映了那个时期日本机器人行业的发展。
这一时期，安川与发那科的股价增长的峰值分别达到7倍和4倍。
1980年代安川总体呈涨势，最高值超过1300日元，是80年初的6-7倍。发那科在这一时期股价峰值达到11300日元以上，是80年初股价的4倍以上。
二、全球机器人行业现状与机器人行业发展阶段
（一）全球机器人行业现状
行业发展：增长态势延续
（1）预计2017年全球开云电竞官网下载app 销售量25万台从2008年第四季度起，全球金融风暴导致开云电竞官网下载app 的销量急剧下滑。2010年全球开云电竞官网下载app 市场逐渐由2009年的谷底恢复。
2011年是全球开云电竞官网下载app 市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球开云电竞官网下载app 销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车开云电竞官网下载app 销量延续增长态势。
随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球开云电竞官网下载app 销量达到25万台，年复合增长率9.5%.
（2）预计到2017年全球开云电竞官网下载app 市场容量2700亿2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。
估计2013年至2017年，包含本体和集成在内的全球开云电竞官网下载app 市场，年复合增长率约为11%.预计2017年全球开云电竞官网下载app 市场容量将达到2700亿元。
（3）预计到2017年全球
服务机器人市场容量接近500亿根据IFR数据，2012年全球个人（或家庭）用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。
预计2013-2017年个人（或家庭）用服务机器人市场容量增长率为7%,公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%.到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。
2.全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大
（1）开云电竞官网下载app 市场销量与存量
全球开云电竞官网下载app 本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%,销量达69.92%.
截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。
分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%.亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年开云电竞官网下载app 销量增幅达到30%.
分生产地和消费地看，日本是唯一的开云电竞官网下载app 净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%.机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%,而且是以中国市场为主。
（2）全球开云电竞官网下载app 与机床行业销量的对比
开云电竞官网下载app 销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。
美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内（15%-25%），表明这三国的机器人销量趋势与机床销量趋势基本一致，也表明机器人行业发展较为稳定。
中国机器人销量占机床销量比在2006-2011年间虽然有所提升，但仍然处于一个较低水平，5%不到。因此，中国机器人行业发展潜力还很大。
（3）主要国家/地区机器人技术优势领域比较
美日欧在机器人行业发展处于世界领先地位，但它们的优势领域各不相同。
日本在开云电竞官网下载app 、家用机器人方面优势明显，欧洲在开云电竞官网下载app 和医疗机器人领域居于领先地位，美国主要优势在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人。
3.全球机器人市场格局
在全球开云电竞官网下载app 本体市场，机器人四大龙头企业2012年收入占比超过50%,是这一领域的绝对强者。
在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和
柯马等。
近年来，随着服务机器人产业化趋势显现，在服务机器人领域也有一系列企业涌现出来。
这些企业包括研制达芬奇机器人的直觉外科机器人公司和生产吸尘器机器人的IROBOT等。
4.
应用领域：以汽车为主，向其他领域蔓延从全球范围来看，汽车工业是机器人应用最广泛的领域，加上汽车零部件，约占机器人装机总量的40%.
其他领域的
开云电竞官网下载app 应用量不断增长，2011-2012年，应用于交流通讯的机器人增幅居前，为14%.
