重量4公斤| FD-B4
减少后干扰半径:增加空间领域的铰链
避免碰撞:干扰检测灵敏度提高了40%(相比以前的模型)
内置电缆储存:最佳保护,整齐的电缆布局防止电缆被抓到在机器人操作
新的冲击传感器火炬:减少没有线位置的偏差由机器人姿态的变化引起的小误差