今年Homologations比赛是非常仁慈的。比赛只有5团队完成。其余的晚上到达(Plecharts),或与电池有问题(Roboauto),或“通常的”问题(Smely Zajko),或无法解决的问题(Shevek从)。与其他团队所有non-homologated团队协议后开始的。
下次我们会更严格,因为由于缺少专门打造的团队我也没有问新问题:
你打算从目标开始回来工作，跑完全程?
你打算用整个60分钟限制吗?
这个想法是确保所有团队了解规则的轻微变化。这种缺失的知识表明以后的Roboauto团队还有更大的上升空间。
Run0:纬度= 51.7548904经度= 51.7548904(路)
同系化反应是有问题的,但是周六第0运行总悲剧。波兰的团队并没有来,Shevek从放弃了比赛(隔夜修复了部分已经工作)等。团队Radioklub Pisek打破了悬架系统的水下水道(他们想测试它,但…坏掉的机器人和比赛甚至没有)。
只有ARBot显示时间,到达附近的目标,最后它试图回头,重新开始。由于电池问题,机器人停止,回到充电器准备10点钟正式开始。
Roboauto Quido和ARBot
布拉格Radioklub Pisek和短路
1、2、3、4
Run1:纬度= 51.7542988经度= 19.4433545(内部半圆)
Run2:纬度= 51.7522579经度= 51.7522579(停车场)
Run3:纬度= 51.7538014经度= 19.439095(岛/桥)
Run4:纬度= 51.7541784经度= 19.4407237(迷宫)
今年的比赛非常快速。由于误导性信息公布,比赛将从10 am-2pm开始，我们包装和机器人开始以每小时运行。或多或少好,只是没有足够的时间对电池充电。有两个例外:Radioklub Pisek柴油备用发电机,从便携式卡车电池中得到电力支持。
还有另外一个惊喜在九点半。会有马拉松跑步者穿过公园!我觉得仿佛我们是爱丽丝梦游仙境般！真的,在几分钟内我们看到首先跑步者,不久他们穿过四个主要道路。又一遍。好消息是,在第一次运行的开始上午10点他们都走了,所以实际上我们很幸运。
在第一次运行ARBot没有开始,Roboauto没来，另一方面Radioklub Pisek有分,也同样适用于其他机器人。
第二次运行简单,我们开始见证奇迹。Roboauto达到目标(408米空中距离)和后不久,也是ARBot。Roboauto停止但ARBot目标地区,回到开始。机器人有另一个100点/米。
第三是最恶毒的一个运行。小岛上的目标是通过两个小桥梁连接。最好的示范显示ARBot,直到它在附近的长凳上结束,两个对角线车轮在空中。剩下的两个轮子没有足够的力量移动身体的陷阱。难怪ARBot每年抱怨满垃圾啤酒桶负载。机器人的重量只有2.7公斤,所以携带的重量的两倍。我没有遵循ARBot手动干预/任务终止后,但我听说这是能够跨越桥和返回。
最后运行是沿着墓地“波特的迷宫”。更大的挑战是一个非常宽大的十字路口,在Radioklub Pisek错过下一个目标。然后他们试图利用平行道路和机器人E-lika削减在草坪上角落里结束。ARBot也有坏运气:长椅上的机器人想要避免碰撞,但选择了错误的方向,离开了道路。
分数
订单团队run1 run2 run3 run4总数
1。arbot 0 505 384 172 1061
2。Roboauto quido 449 40 0 408 1
3。Radioklub pisek 72 14 71 195 352
4。短路布拉格46 100 4 14 164
5。robofit 30 5 0 0 35
6。autolut 5 0 0 18 23
7。Smely zajko 0 8 0 0 8
8。plecharts 0 0 0 0 0
晚上的赛道比赛
Run5:纬度= 51.7540905经度= 19.4374367(Altan)
今年我们晚上还去了公园。开始时间是19:15,即日落之后。很困难甚至人类告诉路在哪里。疯狂的团队ARBot,短路布拉格,Radioklub Pisek RoboFIT。晚上跑步没有得分,但也许明年我们可以有一个额外的价格。这是一个有趣的挑战。
2014年计划修改
去年三分不够,今年四分也许太多了。在回家的路上我们达成了一项协议,总分将只取自3分为最佳运行方案,团队可以决定跳过一个运行在必要时(没有太大松)。
比赛和活动的地方是开放的。有好几个地点选项：意大利帕多瓦，布尔诺，捷克、德国海德堡等等。
