众所周知,水母是健康海洋生态系统的一部分,但是,如果在某个水域水母过分生长,它们将吞噬鱼卵,吃光鱼类赖以生存的浮游生物,最后将导致鱼类种群灭绝。这个问题在亚洲北部更为突出。据KAIST报道,韩国捕鱼业每年花在清除疯长水母上的费用高达3000亿韩币(合人民币170万元),效果还难说满意。
据耶鲁环境360报道,事实上人类过去10年来过度的海洋捕捞,也为水母种群开辟了生态空间,成为其疯长的原因之一。现在,人类又不得不寻找更有效的方式来处理水母的爆发。
JEROS配备有2台电机驱动其向前或向后移动,机器人能以任何角度拐弯。水母清除机器人放入水中,指挥者通过编制程序,告诉机器人需要执行清除任务的水域,后者就能自动计算行进路线,并向电机发出指令,绕航到指定地点。这个过程不再需要人的帮助。JEROS上的摄像机能从观察到的图像进行分析,一旦侦测到水母群,它就会吸入水母,并用旋转的刀将其粉碎。它们已达成每小时吸入并消灭900公斤水母的速度。
该团队从2009年开始研究JEROS。而2013年开始,工程师们开始试验安排好几台机器人在同一水域配合操作,以便更有效地粉碎水母,更快地清空指定水域。