早在2012年底，中国兵器工业集团凌云集团凌云工业股份有限公司研发中心即开始对上海通用D2SC/D2SB四种门槛产品进行自动化生产的研究。由于此产品产量大，采用以往的生产工艺，存在人工成本高、生产效率低的问题，而使用国外生产线也存在成本投入太高而大大超出产品预算的缺点。
在此情况下，凌云公司研发中心考虑采用自制辊压线和普通压机联合进行自动化生产的形式，最终实现了普通油压机连接两个三轴机械手进行TRANSFOR传送，在辊压和冲压之间采用
机器人进行中间传送的一种辊压和冲压整体联动的自动化生产形式。这种形式的门槛生产线为国内首条自动化生产线，每一个组成部分的细节及参数都经过了仔细研讨和审核，从而保证了试制过程的顺利完成并实现了预期目标。辊压速度达到了每分钟8.5米，实现了门槛产品从“原材料—辊压—冲压”整个过程无人操作的完全自动化生产。
近日，该生产线上的门槛产品于通过了上海通用的PPAP认证，同时该生产线也得到了通用汽车公司的好评。与以前的生产工艺相比，自动化门槛生产线减少了人员、设备的投入，提高了安全性和生产效率，从而降低了生产成本。以D2SC.3门槛为例，减少了三副冲压模具的人工和中间运输环节人员共计4人；生产效率由每分钟3件提升至5件。
