这些系统提供齿轮为切割和拉刀的机器为最终清洁洗衣机。十个齿轮尺寸处理涉及使用电动爪安装
机器人。
机器人用于加载和卸载，每个拉刀的9-position索引转盘，部件必须谨慎处理,以避免损坏部分,并把拉刀的精密转盘之间的偏差甚至1毫米的机器人的手臂工具和零件的位置表中可能导致代价高昂的损害。
目标处理40每秒转速的每小时90齿轮与一个默认每个齿轮周期，时间,速度是一个必要的元素。这需要结束的手臂工具与合规部分从转盘拾音器。此外,该工具必须被锁定到一个集中位置的高速运动机器人精确部分传递到下一个操作。
这就是为什么创新自动化整合知识产权fm - 160合规手腕在每个模块。所需的吞吐量意味着两个的模块需要的工具来处理两个部分。知识产权的FM系列满足选定的模块是紧凑和可靠的要求。
布莱恩·帕克斯顿是这个项目的工程师,他解释了FM系列的贡献,”机器人位置其扣人心弦的模块上面的齿轮,释放调频单位所以他们处于软传感器模式,可以选择齿轮精度表,搬运，然后锁调频合规设备,高速运动可能发生。”
帕克斯顿继续说道,“我们一直满意IPR的FM - 160合规的手腕的性能。它给了我们信心,这些机器人可以可靠地处理小的齿轮精度表而不会造成损害,或错误。是这些处理系统的一个重要特征。”
IPR的全资子公司——Intelligente Peripherien为了机器人GmbH是一家,位于德国的Schwaigern,自1989年以来一直从事商业活动。IPR的全球产品包括一个广泛的标准end-of-arm组件包括叨纸牙、合规的手腕,校准设备,工具,负荷限制器、力/力矩传感器和机器人运输单位(RTU或者rails)。自2003年以来在美国IPR公司擅长将机器人的这些组件组合成完整的EOAT的解决方案来满足每个
应用程序的需要。
IPR提供了机器人的手和脚!
