在过去，人工肌肉材质包括金属线与纳米碳管，但成本高昂且难以驾驭。而根据《科学》(Science)期刊2月20日刊登的研究，及加拿大广播公司新闻网(CBC News)网站的照片可以看到，科学家改用了以聚乙烯和尼龙制成的高强度聚合物纤维。这种材质常被用于制作钓鱼线和缝线，在日常用品中很常见。科学家将这些纤维扭成非常紧的线圈，制成人工肌肉，并利用温度变化使其收缩与放松。
据报道，这项研究由美国、加拿大、澳大利亚、韩国、土耳其与中国大陆科学家协力展开。吉林大学的徐秀如博士参与了该研究项目，并在人工肌肉灵活性方面做出了重大突破，让人工肌肉能够像真正的人体一样做出扭转的动作。
据徐秀如介绍，目前最先进的人型
机器人或义肢，受限于笨重马达与液压系统，有碍于其灵活程度、力量与整体工作能力。未来这种新人工肌肉的应用，可能包括机器人微创手术、义肢，以及制造功能更强的机器人。
