美国马萨诸塞州布赖顿市维什瓦 机器人公司为美国空军的小型无人机设计了一种可以加装的腿。
小型无人机一般没有着陆装置，很多都依靠人为控制的碰撞着陆。与鸟儿优雅、准确地落在枝头相比，无人机的着陆方式则显得有些拙劣。该
机器人公司的研究人员巴尔加瓦·加贾尔从美洲隼那里得到灵感，为无人机设计了腿。借助电动装置，无人机的爪子非常锋利，可做出抓紧动作，以此垂直栖息在某处。
远程电脑借助安装在无人机上的摄像头所拍摄的画面来控制飞行，让无人机为着陆调整好位置。如同真的鸟儿一样，无人机必须在着陆点上空紧急制动，并熄火进入悬浮状态，从而稳稳着陆。鸟类的腿同样有减震的作用，这套机械装置正是模仿了这一点。加贾尔设计的这种可栖息的腿能够短距离行走，这样无人机就能勘察室内的空间。
加装腿的无人机能够在任何方便着陆的有利位置停留栖息，如此一来，相比在头顶盘旋的无人机，它们具有更好的隐蔽性和更近的观察角度。由于停留时并不耗电，通过太阳能电池板充电的有腿无人机便可以长期执行任务。加贾尔已将他设计的腿安装在了固定翼无人机上，但他在实验室用的是四旋翼无人机。
