随着谷歌(微博)公司对 机器人公司的收购以及亚马逊自动化仓库的演示,智能化自主 服务机器人正开始展现其商业利益。服务 机器人是在正常的环境中为人类或者与人类执行任务的机器。智能化自主服务机器人能够根据自己的想法完成任务,而且需要根据它们的了解以及感觉来确定如何执行。
其中的主要问题之一就是需要为机器人提供它执行任务所需要的知识。这些知识通常以任务围绕的物体为中心:什么样子、如何拿取以及哪里能找到。对于空间和活动的了解通常也是基本的。但是机器人对于这些内容没有固定的知识。它们所需要的所有知识都必须设计在它们的软件当中。
这种知识工程即使是一个简单的任务,通常也要耗费大量的时间。而且通常受限的是机器人最终只了解你教给它的东西。这就意味着,如果没有专家团队让机器人进行一项新任务是非常困难的。没人能够有能力为每个机器人授予计算机科学博士学位,因此全世界的研究人员都在致力于机器人如何从新环境中快速学习。
RoboEarth地球项目已经找到一种方法,通过网络共享知识来解决这一问题。这个系统被连接到社会网络或者维基百科,这就使为一个机器人创造的知识能够与其它机器人共享。而且无论在世界上的任何地方,都能够通过易接入的数据库进行共享。虽然RoboEarth项目的演示只是一种开始,但通过网络共享知识将成为智能化自主机器人一种不断增加的趋势。虽然目前的演示存在局限性,但我们能够期待这一领域的进步。