公司实验室里，在一块模拟船壳板上，这台机器人如同小轿车一样前后左右运动自如，同时将船板上的附着物处理掉，而船壳上的保护漆丝毫未损。
大型船舶常年航行后，在其吃水线以下的船体外壳上会形成厚厚的海洋生物吸附层。这吸附层，会腐蚀船体、降低航速、增加能耗。目前，国际上船体清理方式通行的有两种，一种是由潜水员潜入水下清除；另一种是船舶进入船坞，由工人通过喷砂工艺清除。这两种方式都存在成本大、作业周期长等弊端。
清除水下船体附着物机器人，由水面上的技术人员操控，能够潜入水下，吸附在船体上作业，每小时可以清除1000至1500平方米的附着物。作业过程中，机器人能够将附着物切割、粉碎，并将其收集后及时送到水面工作艇，附着物回收量每小时30吨以上，可避免海洋生物的交叉污染。
南通市海鸥救生防护用品有限公司是一家专业从事船舶救生消防和船体维护等业务的企业，在转型升级过程中，瞄准船舶相关领域， 2011年初与中科院沈阳自动化研究所封锡盛院士团队合作，并聘用其他科技人员共同研发水下机器人。“机器人”项目填补国内空白，领先世界同行。目前，“海鸥”已申报10项专利，有7项实用新型专利获批。
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