热搜: 佳士科技  irobot  开云电竞官网下载app   机器人  ABB  机器人产业联盟  发那科  库卡  码垛机器人  机械手 

哈尔滨工程大学学生成功研制仿生水母机器人

   日期:2013-12-10     来源:科学中国-中国网    作者:海峰     评论:0    
标签:

  2013年12月4日,哈尔滨工程大学对外公布,该校3名学生研发出一种低成本的仿生机器人,致力于对一定海洋区域的隐秘侦查和预警。

  据介绍,中国水下机器人仍存在“短板”,如续航能力弱、对能源的需求较高、无法实现对固定区域的长时间定点布控;此外,依靠螺旋桨推进的机器人一般噪声较大,易惊扰鱼群暴露目标……由哈尔滨工程大学船舶工程学院3名大学生根据仿生学研制出的水母式机器人可有效弥补上述缺点。

  2013年12月4日上午,我们一睹该机器人的真容:外形由三个舱段组成,分别是位于首部的压载水舱,中部的摄像头舱及后舱的动力推进系统。“首部的压载水舱用于控制机器人的浮态,中部的摄像头是机器人水下的眼睛,后部的动力推进系统内安装有控制器、舵机、蓄电池和大扭矩低转速电机。”该机器人的发明人高颂表示,控制器是“水母”的大脑,全部系统都由控制器控制,蓄电池为全套系统提供电力通过传动装置连接“水母”的四只“触角”。

  高颂说,机器人采用“水母”的游动方式,主要依靠低转速电机和海洋能混合驱动,还能依靠海洋中的潮汐和洋流,增加作业时间、减小能耗,进而增强续航力;多个机器人联合作业还可完成对一区域多点布控,能够在固定区域长时间悬停监测水域情况并自主找寻可疑目标,具有隐蔽性强、体积小、造价低、可大批量生产等优点。

  “中国南海岛礁海域情况复杂,且部分岛礁离大陆较远,保护上更具难度。”高颂表示,正是在这种条件下,他和他的团队才想研发出一种能远程投放且能实现长时间定点布控的廉价水下机器人,以此组成阵列实现对一定海洋区域的隐蔽侦查和预警。

 
 
更多>相关开云电子链接
0相关评论

推荐图文
推荐开云电子链接
点击排行