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中国科大智能机器人可佳首秀家政服务

日期:2013-11-26 来源:网络转载 作者:linda 评论:0
标签: 机器人
  11月15日,在中国科学技术大学计算机学院多智能体系统实验室内,可佳 机器人展示了她的新技艺——家政服务。
  实验室被布置成一个常见的家庭环境,十几个“客人”在各自选择的位置上或站或坐。其中一名客人向可佳 机器人挥手,可佳很快向他走过来,识别和记忆他的外表特征,并询问:“您好,我是可佳,您需要什么服务?”
  “我要一杯水。”客人用汉语向可佳提出服务请求。可佳听到后,自动寻找指定的矿泉水,找到之后,带着矿泉水在人群中寻觅提出服务需求的客人。这时,所有客人都可以自由走动,改变位置和姿态。很快,可佳找到了那名客人,并把水递给他。在整个服务程中,可佳完全自主地完成任务,不需要人工干预。
  据中国科大计算机学院陈小平教授介绍,可佳智能 服务机器人由中国科大自主研制,现有核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障以及自动规划推理等。这些技术的集成使得可佳机器人能够接受并理解用户的服务请求,并根据当时的环境状况,自动规划出最佳的执行方案。基于这一技术体系,可佳能够在动态环境中自动完成端茶送水、整理房间、用微波炉加热食品等多种家庭服务。2011年以来,可佳在国际服务机器人标准测试中保持世界前五,并获得2013年主体测试总分第一。
  陈小平说,在刚落幕的2013中国(长沙)科技成果转化交易会上,可佳向公众演示家政服务,大批观众将整个场地围得水泄不通,环境十分嘈杂,可佳仍然可以稳定地完成任务,显示出其核心技术具有很强的适应性。这些演示表明,可佳智能服务机器人的研发向实现机器人保姆梦迈出了重要一步。此外,可佳机器人的自动规划能力也为未来小批量、多批次、按需定制等加工和服务模式奠定了技术基础。下一步,我们将进一步提高可佳的技术集成度、人机交互能力和安全性,使之具有更多的家政服务本领。“面对我国养老服务业的严峻形势,加快家政服务机器人的研发和产业化,已成为当务之急。”陈小平说。
  可佳智能服务机器人的研发得到国家自然科学基金、863计划、中科大重要方向项目基金和985工程的支持。
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