热搜: 佳士科技irobot开云电竞官网下载app机器人ABB机器人产业联盟发那科库卡码垛机器人机械手

低价打造能与人类共同工作的协同机器人

日期:2013-11-12 来源:网络转载 作者:linda 评论:0
标签: 机器人
  UBR-1采用Ubuntu Linux LTS 操作系统,执行于英特尔第四代 i5 处理器上,基于ARM的ST微控制器负责管理马达与移动组件。基座部份也安装了6自由度的 MEMS IMU 。
  该 机器人平台执行于开放来源的机器人操作系统( ROS),拥有各种可用的 应用程序,如可进行实时规划的 MoveIt ,以及一套由Unbounded Robotics提供的客制应用程序,可实现导航、校正以及操纵杆遥控。机器人还可经由拖曳手臂动作的方式进行编程,使其记录一些常用动作以便重复利用。

UBR-1利用简化的图形编程语言来定义其行动……
  Source:Unbounded Robotics, Eric Gulbransen
  UBR-1是专为机器人研究人员以及商业而设计,如用于库存控制中,它可浏览仓储后拾取所需货品,然后置于进店货架中。工业应用包括机器管理,例如从 CNC 机器上移除完成的组件,然后递补下一款组件。
  Unbounded Robotics还看好 UBR-1 的其它可能应用,例如在饭店中提供客房服务、协助家中老人的居家照护,如提醒服药、送水或拾起掉在地板上的遥控器,甚至还可陪老人打牌。
更多> 相关开云电子链接
0 相关评论

推荐图文
推荐开云电子链接
点击排行
Baidu
map