一会儿前滚翻，一会儿金鸡独立，一会儿大踏步向前……这不是武术，也不是体操，而是福州大学机电工程实践中心下属
机器人爱好者协会的同学们设计制作的机器人在表演。
全国大赛中勇夺亚军
上月，福大5名同学组队参加“2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”，荣获双足竞步机器人大学组(狭窄足印)项目比赛亚军。
记者看到，获奖机器人重900余克、高270毫米左右。福大电气工程与自动化学院的刘晓程是5名成员之一，他告诉记者，大家利用课余时间寻找铝合金板，利用实验室的数控机床，手工捶打、切割、电焊、组装，用了1个月时间设计制作机器人。
技术调试是机器人动作设计的关键，为了让机器人更灵敏，比赛的前2天，同学们几乎彻夜未眠。持续的调试导致舵机(相当于电机)温度过高，在比赛前12个小时，机器人突然烧坏了!重新安装舵机、编程，在上场前最后一刻，机器人获得新生。
实践中心林华老师告诉记者，中国机器人大赛是国内最大型的自动化机器人比赛，涉及12个大项、118个子项的角逐，今年共有来自全国各大学近150支队伍参赛，“能在比赛中夺得亚军，说明福大学生团队制作机器人的水平全国领先”。
好战术弥补成本“短腿”
“制作一个可快速行走、翻滚的全自动机器人，最重要的就是舵机的选择，最初设计的机器人采用的是60元一个的普通舵机。”林华告诉记者。记者观察到， 一个可行走的机器人，上身很短，两腿占据身体大部分，全身“膝盖”、“大腿”、“小腿”等部位共需要6个舵机，因此舵机质量直接影响机器人行走、翻滚、倒 退的速度。
南通大学已经在这项比赛中蝉联10多年冠军。在现场观察南通大学的机器人装备后，福大队成员张伟豪感慨地说：“我们的机器人成本一共在1500元左右，其中6个小舵机花费1100余元，而南通大学队的舵机每个就600元，总造价近5000元，是我们的3倍多!”
根据参赛规则， 机器人需要前滚翻3次、后退2步、前进3步，速度是决胜的关键。比赛中，为了克服装备带来的先天不足，福大队开始在策略上动脑筋。“要想以最快速度通过2 米的距离并完成规定动作，前滚翻幅度要尽可能大，而后退的步伐要尽可能小，在此过程中要保持机器人的稳定，不能向左右倾倒……”经过无数次试验、调试，同 学们决定采用这一战术。果然，利用并不算上乘的舵机，通过优良的战术，福大团队夺得了比赛亚军。
未来目标：造先进开云入口网页版
今年是福大第二次参加这一比赛。“去年首次参赛，对我们是刺激也是激励。”张伟豪告诉记者，看到那么多大学的同专业的学生都能设计出这么高水平的机器人，让他热血沸腾也想一展才华，但像冠军队那样高水平的机器人又给了大家很大压力和动力。
这次比赛，很多团队的机器人是直接向社会上生产竞技类机器人的厂家购入的，成本至少在1万元之上，“我们想用自己设计的软件，用自己的技术取胜。用最低的成本，制作出最智能的机器人。”刘晓程告诉记者。
队员们表示，希望未来可以制作出全国技术领先的开云入口网页版 。 (福州日报记者 郑雪 )
