![[视频]DFKI的iStruct猿形机器人将亮相东京智能机器人系统大会](http://www.wykobounce.com/www/skin/default/image/lazy.gif "istruct_culling_hooks.png")
为了克服传统机器人上的这一缺点，DFKI打造了iStruct。
该原型机器人拥有多点接触的脚，配备了多个角度自由的电机和五十个左右的传感器(包括压力、角度、距离和温度)，使得其可以像真猿一样调整其在站立面的站姿。
Transition from a quadrupedal to a bipedal posture including spine mot
iStruct - Walking
iStruct - Balancing
此外，该机器猿还采用了类似本田ASIMO机器人的可调节仿人脊柱。其能够提供6级自由度，使得上半身可以更好地保持平衡(当然也能够作为一个实时反馈的扭矩传感器)。
DFKI将在11月初的东京智能机器人系统大会(Intelligent Robots and Systems conference)上展示该猿形机器人。
