科学家研制人造肌肉 使机器人举起非洲大象(腾讯科技配图)
相当于86公斤体重的男子可以举起7.5吨重的非洲大象,这是首次机器人学领域实现仿生机器人具有超人力量。
该研究是由新加坡国立大学工程系的艾德里安-科罕(Adrian Koh)负责的,这支研究小组从事该项目已有一年时间,为了获得这种人造肌肉,他们采用了超伸缩性高分子聚合物。
科罕指出,我们研制的“人造肌肉”能够充分模拟人类的肌肉,快速响应电脉冲,替代了缓慢的液压机械驱动,机器人之所以移动时出现“抽筋”,就是由于缓慢的液压机械运动方式。目前,可以想像一下人造肌肉具有一定的柔韧性和伸展性,能够在瞬间实现人类肌肉的反应能力。机器人装配这样的肌肉能够以更接近人类的方式运动,比人类具有更强壮的身体。
除了超级强壮性,人造肌肉还能潜在转换和存储能量,使机器人即使短时间充电便能保持强劲的动力。科罕说:“当人造肌肉收缩和膨胀时,有能力转换机械能量成为电子能量。由于这种物质的属性,它能够将较大的能量集中在较小的装置中。我们计算如果某人基于这种柔软材料建造一个电子发电机,10公斤重的系统可以产生相当于1吨重电子涡轮发动机的能量。”
目前,科罕和研究小组仍在继续改善人造肌肉,不久将提交专利申请。大约3-5年时间,新型机器人手臂仅有人类手臂一半的重量,却能在与人类的扳手腕比赛中获胜。