当一家机器人制造商推出“新一代”机器人时，新控制器采用某种新的编程语言这一特色并非罕见。这种新的控制器并不与以前的控制系统向后兼容。这意味着，现有的机器人程序不能用于新系统，因而必须为面临的任务重新编程，以便能在新系统上运行。终端用户只有通过将新系统
应用于新的工作站和新的生产线来避免重新编程费用开销。
这种策略在设备扩展和新安装情况下才是行得通的。但是，直到现在还没有好的策略来升级带有新的控制器的现有机器人。随着机器人/控制器群体的陈旧，这个因素正在对试图不断地提高其竞争能力的制造商形成相当大的财务和生产率障碍，但是，只能局限于采用70年代和80年代的计算和控制技术。
机器人原始设备制造商最终的选择是，一旦推出下一代控制器，就不再支持以前的控制器型式。其结果是，采用早先的机器人的用户，现在很难找到他们所用的机器人控制器备件。某些老的机器人控制器所用的专用的印刷电路板多达50块。由于控制器不再得到支持，因而也不再能从原始设备制造商那里获得替换的印刷电路板。必须从转卖商的存货中获得备件。有些型号的替换零件（例如辛辛那提米拉克隆公司的机器人系列用的零件）已非常稀缺。事实上，这是因为原始设备制造商已不再参与机器人业务。如果可提供某种替换零件，其价格也非常高。
在获得备件方面存在的这种问题，在机器人行业是如此普遍，以至在利用废弃部件可能性基础上的一个老的“孤儿”控制器的价格现在将近2万美元。
