雷声Sarcos XOS Exoskeleton
XOSExoskeleton设计的主要目的是为了
应用在军事上。最初是由Sarcos创造，而后被美国的一家名叫雷声综合防御系统公司从马萨诸塞州所收购。传说这款Exoskeleton很像
电影跟漫画人物钢铁侠的服装。尽管XOSExoskeleton目前没有进攻能力，不能够开火或者飞进火箭推进器中，但是它的确能够让穿戴者长距离携带异常沉重的齿轮而不感觉到劳累。这个主意是让一个士兵能够从战场中营救受伤的同伴，或者独自使用一个高功率的武器，而这些一般都需要来自第二个士兵的帮助。与大多数Exoskeleton不同的是，XOSExoskeleton是一款全身套装。
HAL人体辅助肢体Exoskeleton
HAL人体辅助肢体Exoskeleton，被其日本制造厂家Cyberdyne公司称为“cyborg赛博格类型的半机械人。这款Exoskeleton旨在帮助人们提起重物，协助人们从严重的人身危害中康复。尽管HAL是按照人体美学来设计其外观，但在这漂亮的外观之下所拥有的才是更耐人寻味的。那些看过克拉克年代太空漫游系列的人，会亲切的称其为HAL。它能够通过阅读人类的身体电脉冲来做出决策和预测穿戴者的运动，然后进行扫描来确定执行这个运动所需要的能量，并将适当的能量发送给正确的关节。正因为如此，HAL能够快于穿戴者几微妙而运动，这样就让用户和Exoskeleton之间的无缝体验变得更完美。
HULC人类负重机械Exoskeleton
与雷声XOS相似，HULC也是为军事意图而设计。但是，与XOS不同的是，HULC人类负重机械Exoskeleton只需穿戴在腿上并且能够使负重的士兵长途旅行后而不感觉到劳累。研究表明，这款Exoskeleton能够减少士兵的耗氧量，能提供更多的耐力而走更远的距离。
本田实验步行辅助装置
这款可穿戴式服装，本质上就是一个带腿的椅子，旨在帮助那些老年人以及因伤而行动不便的人们。使用者坐在服装的鞍座上，把脚穿在椅子腿底部的一双鞋子里。这款服装备有锂电池能够运行2小时，当有一部分体重支持时，可以帮助穿戴者行走。
MITExoskeleton
这款服装是由英国剑桥MIT麻省理工学院开发的，是另一款Exoskeleton，专门用来帮助那些像士兵或者背包客他们需要携带大量重型设备和装置的人们。与其他那些所需上千瓦特的衣服相比，MITExoskeleton衣只用了一瓦特的功率。正由于缺乏驱动，因此这款Exoskeleton会干扰正常的行走，导致穿戴者花费更多的能量和氧气，致使更快的疲劳。
