超高层建筑火灾扑救一直是消防上的难题，近日，由中科院合肥物质科学研究院先进制造所研制的“高空救援灭火
机器人演示样机”问世，让这一难题迎刃而解。
高空救援灭火
机器人演示样机由先进制造所与以色列一家公司合作开发。科研人员根据高楼救援灭火的特殊性，利用直升飞机将灭火机器人悬吊到发生火灾的建筑窗口附近，并进行稳定控制，将带有破窗器的灭火弹对准窗口，发射灭火弹，灭火弹爆炸后灭火。高空灭火机器人具有反应迅速，灭火效果好的特点。
作为一种新型直升机悬吊式高空机器人，该机器人在设计上攻克了一系列关键技术，比如根据机器人动力学模型以及测距传感器、陀螺仪等仪器的数据反馈，设计了相应的运动控制算法，从而实现了对高空作业的灭火机器人位姿的精确控制与调节。项目负责人、先进制造技术研究所李露博士介绍，他们研制的高空救援灭火机器人具有自动感应方向、调节位姿、空间定位的特点，并实现了机器人的远程操作。高空救援灭火机器人系统可
应用于高楼、化工厂等人类难以进入的危险环境中的消防救援工作。
