视觉传感器Pixy追踪颜色 打造机器人系统

据国外媒体报道，计算机视觉技术（Computer vision technology）近年来实现飞速发展，使得机器可以更好地处理视觉数据，从而在嘈杂的环境中挑选出特定的物体——有点像 电影《终结者》的风格。不过，处理这些实时视觉数据要求具有很强的处理能力。因此，对于轻量级任务，Pixy是一种替代技术，可以让你打造一个 机器人程序或者系统，通过感觉特定颜色，识别及跟踪物体。

　　Pixy是一个开源的视觉传感器，所获融资超过了2.5万美元的Kickstarter目标。该技术的创造者Charmed Labs及卡耐基梅隆大学表示，该技术的识别速度很快，因为它采用以颜色为中心的办法——使该产品只是将特定颜色的物体的视觉数据发送给相互配合的微型控制器，而不是输出所有视觉数据以进行图像处理。

　　这种视觉传感器可以一次性追踪7种不同的颜色签名，如果使用颜色组合的办法，该数字可以进一步扩大。该系统可以一次性标绘和报道数百个物体的实时地理位置，并且以50Hz的速度完成。

　　Pixy每五十分之一秒（20毫秒）处理一整幅640×400的 图片。这意味着每20毫秒你就能够获得一次有关所侦查物体位置的全面更新。按照这个速度，追踪下落/反弹球的路径也是可能的（球速为30英里每小时，20毫秒的移动距离不到1英寸）。

　　如果要让Pixy追踪特定颜色的物体，你需要将其放置在该产品面前，点击按钮，从而使其产生一个有关该特定物体的形状的数据模式。完成后，板上的LED灯会改变至相类似的颜色，Pixy可以开始追踪该种颜色的物体。

　　Pixy通过UART serial、SPI、 I2C、数字输出或者模拟输出等几种界面来报道物体的实时地理位置。此外还有PC或Mac版PixyMon 应用程序，可以用来浏览传感器实时看到的东西。

　　为了在物体传感之外扩展更多功能，Pixy整合了Arduino或其他类型的微型控制器，从而可以整合到其他项目中，例如轮式 机器人。Pixy的创造者指出，该项技术还可以用于为机器人创造室内导航系统——通过在门口标注颜色代码，Pixy能够识别出入口，并且告诉机器人该如何走。