去科技馆听机器人说相声

“今天是咱们第一次在观众面前表演，我要去化一下妆”，“哥们儿，不用了，你本来就很帅”。能想到吗？这段对话出自于两个 机器人“之口”。分别来自上海交大的“交龙” 机器人和瑞士苏黎世大学的机器人Roboy日前亮相上海科技馆，引得不少小观众竞相上前和机器人“握手”、合影。

　　“交龙”是一款“遥在”机器人，可以通过互联网实现机器人表演在全世界范围的现场直播。自身携带的摄像头与360度麦克风采集现场画面和语音信号，经过 视频压缩将信号传输至网络中，供全世界观众在线观看。这也是世界上首创的在线机器人直播的概念，可以广泛 应用在博物馆、科技馆等场馆的在线游览中。此外，远程人机互动技术使得远程“陪聊”成为可能。将来，独居老人可以和家里的机器人倾诉，远程技术人员收到信息后，将控制机器人给出恰当反应，比如一句安慰、一个“拥抱”等。

　　和机器人“拥抱”会不会被“抱伤”？与传统的电机直接驱动机器人不同，Roboy的关节控制采用独特的“筋腱控制”方式，动作效果更接近于人。