国际空中机器人大赛始于1991年，从2010年起的比赛任务为机器人要潜入恐怖基地内部，用手中的假U盘“掉包”装有恐怖计划的真U盘，并安全撤退。这项任务已连续三年无人完成，似乎是“无法完成的任务”。
白色的“恐怖基地”设在清华大学综合体育馆内，在这个长宽各15米的房子里，一共有4个房间，U盘被放在其中的某个房间。在10分钟时间内，不超过1500克的机器人需要从房子的安全入口飞入，识别房间，调换U盘。
首轮比赛中，12支参赛队有11支都未能飞过安全入口。浙江大学的飞机因为超重，只能展示飞行效果。印度斯坦理工大学代表队是第一次参赛，他们的飞机虽然轻盈，但重心出了问题，几次试飞都向左偏移。北京航空航天大学的飞机则撞到入口处的墙壁上坠落。
清华大学的反恐机器人酷似飞碟，有1400多克，有四个双叶螺旋桨，正中高高凸起的部分是飞机的“大脑”，其中有电池、自主控制模块等核心装置，首轮比赛中，因为没能搜索到无线信号，机器人失去亮相机会。在第二轮中，不仅闯过了安全入口，而且只花了8分多钟，就完成了搜寻、掉包、撤退的整套流程，完成了“无法完成的任务”，这也是比赛中惟一完成任务的机器人。
国际空中机器人大赛（亚太赛区）组委会执行副主任张涛介绍，清华机器人的优势在于飞行控制系统设计得比较好，而且机器人的自主躲避、识别障碍以及自主发现目标的能力都很强大。
