RHex的名字由robot和hexapod组合而成，其中hexapod是六脚动物的意思。所以不难想象，RHex拥有6条腿，而且它们都是可以滚动前行的。据悉，RHex机器人工作室已经专注于该平台的研究10年之久。现在，它带来的了更为轻量级的RHex--XRL。RHex XRL可以在各种严峻的地理环境下执行任务，比如说灾区里的坍塌建筑物。
宾夕法尼亚大学的研究生Aaron Johnson表示，“我们的愿望就是希望能够制作出可以达到任何一个地方的机器人，即便是已经遭到严重损害的地形。现在，这一机器人可以跳过比以往更大的障碍物，这预示它所具备的行走又得到提高。”
