在4个月的快速推进和瑞士工程技术学院的财政支持下，其原型就能在池水中游泳了。
Naro-nanin的主体由表面氧化的铝型材组成，周边围了一圈坛聚酸酯管子。在它的里面是一个有机玻璃裹住的一台运行Linux的树莓派和ROS主控制器，其锂电池能够持续约2个小时。
Naro-Nanin用一台水泵来实现的潜水功能。其总重量为7公斤（15磅），长50厘米（19.6英寸）。
该套件配备了一组鳍片，但学生们也被鼓励自己来做。
通过改变鳍片的大小、位置和形状，就能使之变成不同的"物种"。
鳍片连接了4个附加的致动器模块上，包括两个标准的Hitec伺服电机（震荡和旋转鳍片）。
一个压力传感器能够检测机器鱼所在的深度，而一个惯性测量装置能够感知并传回到配套的Android
应用上。当前的作品中还有一个相机模块，这使得水下航行变得更容易。目前，该机器鱼是使用一个蓝牙游戏手柄来控制的。
如果有需求，该项目可以实现商业化。Naro-Nanin机器鱼的成本在2000到2500美元左右，生产成本取决于最终所包含的规格。
