日本庆应义塾大学特聘教授馆暲开发的替身机器人“TELESAR 5”，可将其视觉、听觉和触觉3种感觉传递给不在现场的操作者。操作者即使不在现场，也能犹如身临其境一样进行作业和交流。
机器人的眼睛和耳朵位置装有摄像头和麦克，获得的影像和声音通过头盔型显示器和头戴式耳机传递给操作者。而触觉是根据机器人指尖的传感器测到的力度，通过操作者双手佩戴的专用手套再现出来。
“TELESAR 5”传递感觉非常逼真，例如向机器人手中拿的塑料杯中投入玻璃球，玻璃球在杯子中相互碰撞的震动感都能传递给操作者。
