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遥控假肢配合机器人打造精准拆弹组合

日期:2013-06-28 来源:雷锋网 作者:linda 评论:0
标签: 机器人
  约翰霍普金斯大学(JHU)的一项 机器人研究正在进一步打破假肢和机器人之间的界限。他们的研究将一对假肢安在了BDRP(Bimanual Dexterous Robotics Platform)上,两者的结合使得机器人能完成包括拆弹等一系列非常复杂的任务。
  BDRP由四轮车身,顶部的摄像头和一对假肢构成。宽大的车轮使其能适应多种地形,除假肢外,机器人的躯干和颈部都能通过遥控操作。而机器人的手部操作是通过一双特定的手套进行,其中的传感器会将真人的手部动作编码成指令传送给机器人,其效果是近乎实时的控制。同时机器人搭载的摄像头传回的实时图像,能使操作者在执行任务时有更为准确的控制。
  目前这一系统比较大的缺陷是遥控手套本身没有触觉反馈,会导致机器人的操作略有笨拙,但相比之前大量简陋框架的 机器人其操作的精准度已经有了非常大的提升。
  在试验场景中,操作者使用BDRP发现了一枚简易爆炸装置;尔后,BDRP还能在设置的关卡出拦住车辆,还能完成检查车主ID这样的复杂动作。
  下面是BDRP及其搭载的假肢的演示 视频

BDRP演示


假肢演示


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