哈佛博士在读生Andrew Baisch近五年来一直致力于研究HAMR设计工作，这些“机器人小强”并不是按大机器人的方式进行组装，而是在一个印刷电路微电机系统（PC-MEMS）上完成。用了这个方法，材料可以在23个微观层里进行布置排列，然后用激光切出精确的形状。这个模式还可以利用可弯曲材料折叠成三维立体形状，作为连接各器官的铰链使用。打个比方来说，它们就像是小巧可爱的电子折纸创造物。
另外，随着时间的推移，HARM一直在逐步减小尺寸，通过缩放设计模版，Baisch成功地将机器人的重量减少到只有0.27克，大概就是一美分的尺寸大小。
除了视觉上的相似之外，HAMR和真实的昆虫有很多共同点，例如它可以像普通昆虫一样搬运比自己身体重量大的东西。它的腿由微型压电振子操作，每秒可前后摆动70次。该振子极其耗电，所以最快的HARM原型机器人会连接外置电源进行供电。
目前，稍微重一些的拥有内置电池的HARM3已经被开发，它的重量约为1.7克。不过正如胖子移动速度可能会稍慢一些，由于增加的重量它的速度也相对变慢了。只要电池技术提升，HARM绝对会是一个更加有趣的疯狂迷你机器人。到目前为止，电池方面还相对存在困难，就算是无线型号在没有充电的情况下都不能走太远。
