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郑大学生发明多功能自动储能螺柱焊接机器人

日期:2013-06-24 来源:科技日报 作者:linda 评论:0
标签: 机器人
  科技日报讯 (通讯员李晓青 王怀东记者乔地)实验室里,郜超军老师按下了一个“启动”按钮,一个 机器人便端着茶杯走了出去。“这是无人自动焊接机器人,不需要人操作的。”除了自动焊接之外,只需简单改装,便可实现全自动电动螺丝刀拧螺丝功能和全自动智能分选搬运功能。近日,郑州大学物理工程学院的zzu-spark团队发明了“多功能自动储能螺柱焊接机器人”,郜超军是该项发明的指导老师。
  将一张平整的铁板放置于机器人载物台上,按一下“启动”按钮,机器人便迅速完成定位、焊接,不到30秒,铁板上出现了一圈螺丝,这些螺丝正好组成了一个圆形图案。
  原来,在焊接前,需要计算机通过编程下发待焊接金属板和螺丝钉的坐标位置给 机器人,“机器人”内部会自动迅速做出分析,完成焊接。
  “砰、砰……”郜超军用锤子单方向敲击焊接在铁板上的钉子,钉子偏斜跨度大于了30度。“如果焊接后的螺丝钉用锤子单方向敲打,偏斜跨度大于30度不会脱落,这就符合标准了,我们的机器人可以做到。”郜超军说道,“把这种机器人用于保险柜内部螺丝钉焊接的话,保险程度绝对放心。”
  据了解,zzu-spark团队成员有8人组成,均是物理工程学院的学生。从去年9月份并开始研制多功能自动储能螺柱焊接机器人,半年后,终于完成。
  郜老师表示,提高效率、减轻劳动者越来越大的工作量是现在发展的一个趋势,把工程技术与现实生活接的更近,才能更有效率的创造价值,同时,此项发明在以后也会做成产品来推广,以期实现技术的价值。
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